這篇是延續上一篇Frog115的故事  當時決定再裝一架115mm的機子   想了一下Frog115性能條件不需要太高   不如電裝挪ALINE135的過來用 

ALINE135我一直想觀察全油門的電流量   偏偏之前的飛控沒電流計   所以趁這次交換電裝就再升級成含電流計的飛控

到了鹿添及饕堡逛著逛著  忽然就看到這片新出不久的AIO飛控電變整合板  比對了兩邊的價格並沒有差太多  於是就直接在鹿添買了

這片飛控是給導風管或是一些緊湊型的機架用   所以飛控前方是正方型的尖角而不是平面   如果要用在一般機架  BF軟體中要記得設定轉45度

飛控功能也很基本  MCU F411/陀螺儀MPU-6000/BMP280氣壓計/電流計/OSD 

接點留了兩組UART/1個SBUS(共用UART2 RX)/1個RT6?/OSD IO/蜂鳴器/LED/5V(3A)及3.3V(?A)的電源輸出  

背面都是電變的零件  電變MCU是BB21  軟體是BLHELI_S(G-H-20)   電壓支援2~5S  電流20A (這片有另一個35A版本)

配件附個一條XT30電源線 /270uF 35V電容/矽膠避震柱  不含附件單片板子約重7克  安裝孔約略是25.5mm左右

另外加買了800mW圖傳   現在大功率體積小的圖傳很多  不過要SIZE小又要含麥克風的卻很少  找了很久只剩幾家較大的廠商有做  只是價格都偏高

這片MATEKSYS VTX-mini體積功率及內建MIC都符合我的需求   但價格卻遠遠超出了我的預算   好在性能有符合期待

圖傳本身固定孔20*20  有附一片30*30轉接板及一支鞭型天線   

這片圖傳貴雖貴  但功能確很實在  40個常用的頻率   功率可設25~800mW  電壓支援2~8S  內建5V輸出可提供5V/1A電源給鏡頭用  

除了本身可接飛控IRC Tramp  如果鏡頭有支援  也能透過這片圖傳做鏡頭設定  不接IRC還可以透過本身的按鈕設定輸出功率及頻率

功率及頻率表都印刷在PCB上  配合整排的LED指示  用按鍵設定其實相當簡單   但我全部上機裝好後才發現我慣用的5945頻率用按鍵一直切不出來

菇狗了原廠手冊  手冊巴拉巴拉的提到...5645及5945兩個頻率預設被鎖住   要用這兩個頻率必須先接UART下指令去解鎖.... 

喵的~害我又整機拆了一次焊UART線才搞定  

比對一下ALINE135拆下來的飛控電變及圖傳   這些準備通通移到新115mm機架上

新飛控跟電變整合成一片   安裝起來變得更容易   唯一遇到的問題就是圖傳跟飛控安裝孔不一樣寬  機架也要另外鑽更寬的孔

當然孔位不一致只是個小問題  做個轉接架就搞定了

少了一片電變的高度   現在Caddx turtle v2  圖傳及飛控可以全部疊在中間位置

因為圖傳的天線接頭改為MMCX  所以又買了一支EMAX火材棒天線來玩玩   這支國外的評價很兩極   

老頭我實際用起來近距離沒什麼特別的感覺  下次再拉遠一些試試效果

未升級前是144克   升級後單機138克  又輕了一些

含電池236克  總共大約輕了6克(扣掉不同電池的誤差)

這次升級的HAKRC F4126跟MATEKSYS VTX-mini用起來都相當的滿意  雖然兩項價格都超出預算   但好在性能有符合價格

HAKRC F4126飛控整合電變安裝變得相當簡單也節省空間  除了固定孔的寬度要注意是否可以配合機架跟周邊外  設定及飛行都沒任何毛病

MATEKSYS VTX-mini體積功率跟內建MIC都滿足了我的需要   所以想裝約150級距上下小型機的人這兩項老頭我都相當推薦