這篇是延續上一篇Frog115的故事 當時決定再裝一架115mm的機子 想了一下Frog115性能條件不需要太高 不如電裝挪ALINE135的過來用
ALINE135我一直想觀察全油門的電流量 偏偏之前的飛控沒電流計 所以趁這次交換電裝就再升級成含電流計的飛控
到了鹿添及饕堡逛著逛著 忽然就看到這片新出不久的AIO飛控電變整合板 比對了兩邊的價格並沒有差太多 於是就直接在鹿添買了
這片飛控是給導風管或是一些緊湊型的機架用 所以飛控前方是正方型的尖角而不是平面 如果要用在一般機架 BF軟體中要記得設定轉45度
飛控功能也很基本 MCU F411/陀螺儀MPU-6000/BMP280氣壓計/電流計/OSD
接點留了兩組UART/1個SBUS(共用UART2 RX)/1個RT6?/OSD IO/蜂鳴器/LED/5V(3A)及3.3V(?A)的電源輸出
背面都是電變的零件 電變MCU是BB21 軟體是BLHELI_S(G-H-20) 電壓支援2~5S 電流20A (這片有另一個35A版本)
配件附個一條XT30電源線 /270uF 35V電容/矽膠避震柱 不含附件單片板子約重7克 安裝孔約略是25.5mm左右
另外加買了800mW圖傳 現在大功率體積小的圖傳很多 不過要SIZE小又要含麥克風的卻很少 找了很久只剩幾家較大的廠商有做 只是價格都偏高
這片MATEKSYS VTX-mini體積功率及內建MIC都符合我的需求 但價格卻遠遠超出了我的預算 好在性能有符合期待
圖傳本身固定孔20*20 有附一片30*30轉接板及一支鞭型天線
這片圖傳貴雖貴 但功能確很實在 40個常用的頻率 功率可設25~800mW 電壓支援2~8S 內建5V輸出可提供5V/1A電源給鏡頭用
除了本身可接飛控IRC Tramp 如果鏡頭有支援 也能透過這片圖傳做鏡頭設定 不接IRC還可以透過本身的按鈕設定輸出功率及頻率
功率及頻率表都印刷在PCB上 配合整排的LED指示 用按鍵設定其實相當簡單 但我全部上機裝好後才發現我慣用的5945頻率用按鍵一直切不出來
菇狗了原廠手冊 手冊巴拉巴拉的提到...5645及5945兩個頻率預設被鎖住 要用這兩個頻率必須先接UART下指令去解鎖....
喵的~害我又整機拆了一次焊UART線才搞定
比對一下ALINE135拆下來的飛控電變及圖傳 這些準備通通移到新115mm機架上
新飛控跟電變整合成一片 安裝起來變得更容易 唯一遇到的問題就是圖傳跟飛控安裝孔不一樣寬 機架也要另外鑽更寬的孔
當然孔位不一致只是個小問題 做個轉接架就搞定了
少了一片電變的高度 現在Caddx turtle v2 圖傳及飛控可以全部疊在中間位置
因為圖傳的天線接頭改為MMCX 所以又買了一支EMAX火材棒天線來玩玩 這支國外的評價很兩極
老頭我實際用起來近距離沒什麼特別的感覺 下次再拉遠一些試試效果
未升級前是144克 升級後單機138克 又輕了一些
含電池236克 總共大約輕了6克(扣掉不同電池的誤差)
這次升級的HAKRC F4126跟MATEKSYS VTX-mini用起來都相當的滿意 雖然兩項價格都超出預算 但好在性能有符合價格
HAKRC F4126飛控整合電變安裝變得相當簡單也節省空間 除了固定孔的寬度要注意是否可以配合機架跟周邊外 設定及飛行都沒任何毛病
MATEKSYS VTX-mini體積功率跟內建MIC都滿足了我的需要 所以想裝約150級距上下小型機的人這兩項老頭我都相當推薦