近期的四組碳纖機架替換計畫的最後一架搞定了  平均下來一個星期替換一架   差不多一整個月都在組裝及試飛

這次的主角是把WHOOP95-2的3DP機架更換為體積更小的ELF X2 88mm碳纖機架

ELF X2並不是新出的機架  其實它早在2017就出現了   因為大小及規格剛好符合需求  而且現在的入手價格非常便宜  於是就選了它

空機架約10.4克  頂板厚度是1.5mm  底板為一體式  厚度2mm  兩層間固定只用三根尼龍六角螺柱  螺絲是塑膠材質

頂版及底板之間的空間是25mm   飛控螺絲孔可以用16*16及20*20的間距大小  馬達孔適合11XX系列的孔距  槳葉長度極限是2吋

拆機之前先來秤一下  WHOOP95原來的重量約為64克

HALO F3這片飛控買來沒多久USB連結就出了問題  檢查發現USB電源隔離用的二極體燒毀  所以先找了顆1N4148修了一次

正好手邊的2S電池大多操到軟掉了  這次換機架也準備改買3S電池來操   結果測試時才發現接上3S電池飛控完全不通電 

確認過電源線路上HT7850的DATASHEET後才知道  HT7850最大輸入電壓只到8V而已   12V不工作當然也是合情合理

只是他喵的當初買這片飛控時  原廠可是大剌剌的在規格表上標註可支援2S到3S啊~~

不過身為一個電子工程師怎可以被一個小小的電源線路打敗  

既然HT7850不支援高電壓輸入  那就弄一片可提供寬電壓輸入及大電流輸出的DC-DC來取代HT7850  

這片DC-DC電壓支援範圍由5-30V  輸出穩壓5V  在3S下最大可以輸出2.5A電流  重量也只有0.7克

當然DC-DC的塞不進原來的位置  所以另外拉三條線讓DC-DC板子外置

原來被修過的二極體也順便再更換可耐更大電流的1N4001

這架小機機中間塞20*20的板子就幾乎滿了  不過前方還是有一個很剛好的空間可以放AIO圖傳

這組AIO圖傳鏡頭也被我修過一次  原本的鏡頭摔到掛點  後來找了顆差不多規格的鏡頭替換

另外88mm的級距用1104的馬達似乎太大了一些  可以降一級用1102~1103就夠了  重量也會比較輕一些

LEMON接收必須去殼  因為空間不夠了  當然去殼還可以順便偷輕

最後完成重量約61克  比WHOOP95輕了幾克

原本88mm大小應該要用350mAh左右的容量就夠了  但同一賣家沒貨只好先買格式TATTU 450mAh  

搭原本的2S電池剛好90克  

搭3S 450mAh就要103克  超出了原本的預期   90mm內的級距應該不超出100克  

如果電池改為350mAh  馬達再換成1103等級  要控制在90克內應該不是難事

現在的大小比起之前的WHOOP95又瘦了一圈  剛好可以一手掌握  搭上3S電池後反應動作又比2S更快了不少  

槳葉之前在2S時用KINGKONG的2030四葉槳  配合6000KV可以得到不錯的效率  用3S時必須再改回去用1935三葉槳  

KINGKONG這支三葉槳之前用過的經驗是非常容易斷   幾乎是隨便碰一下就一定會斷裂  這次買來發現廠商已經改善容易斷的問題

這架組好後在室內飛已經碰碰撞撞好幾次  目前一支槳也沒斷過 

但這支三葉槳葉片還是太軟  用3S高轉速時槳葉會變形震動  下次要再找硬一些的槳葉來試試  

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2019/8/16

前些日子在室內飛的時候不小心又摔了一下  撿起來檢查時發現右後方馬達不轉了

原本以為是馬達的問題  但交叉檢查後發現竟然是電變上的三向柵極驅動器FD6288Q往生去了

很幸運的這顆驅動器並不貴  一顆不到十塊台幣  但尷尬的是台灣拍賣網站上的FD6288都是TSSOP包裝   沒有小型的QFN包裝

於是乎....我又只能趁著到對面淘材料時順便淘了幾顆FD6288Q  然後又順便多淘了幾種看起來容易壞的替換材料來備用

不是搞電子的看到QFN包裝可能就直接放棄了   好巧不巧老頭正好是苦命的電子工程師   區區QFN24我打個噴嚏就搞定了  

焊完先用電源供應器限流測試  確認沒問題後再組回去試飛   現在這架ELF X2又是一條活龍了

其實在買FD6288Q前 我就有先將左邊功能正常電變的FD6288Q換到故障的那一邊確認MCU及MOSFET是否也有故障   

因為我常常做好事  所以這次MCU及FTE都沒事  如果連這兩的地方都有問題  我可能就會考慮直接買新的四合一電變來替換

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2020/1/8

這架真是多災多難  最近一次去外面飛時一個不小心挖地瓜  後來把土清乾淨再飛時發現右前馬達溫度高到會燙手

可能是當時用的是3S電池  馬達溫度已經比較平常高    而且摔機時沒有馬上鎖定馬達  造成挖土堵轉大電流

線圈絕緣外皮似乎已經燒融短路  雖然檢查後確定可以運轉也還可以飛  但飛個三十秒馬達溫度就燙到手沒辦法摸

悽悽慘慘戚戚   噴的整架都是土  害我清了好久

最後又買了一顆同規格的回來換   很幸運的是這顆馬達已經生產很多年了  沒想到現在還買得到同規格的型號

換完後現在電池又退回去用2S  3S在室外雖然比較夠力  但在室內飛實在太敏感太難控制   回去2S後反而發現這架機子用2S才是最剛好的配置  

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之前便宜的金剛槳用在3S上效果不是很滿意   所以這次再加碼順便買了兩個廠牌硬度較高的槳來測試 

DALPROP CYCLONE Q2035C 四葉  單支0.88克  這支硬度高  平衡性好  撞到時可以扳回來繼續用  缺點是一包只有8支  大約台幣65~70

以6000KV來講配合2S會比較適合  3S室內飛行時我必須把最大油門限制在60%  否則動力太大不好控制

GEMFAN HULKIE 2040 三葉   單支0.84克  這支一樣硬度高  平衡性好  撞到時可以扳回來繼續用   

槳長及槳葉面積都比之前的金剛三葉大上不少  所以動力更大  缺點是價格較高  一包只有8支  大約台幣80~90   

用在ELF X2機架槳太長  雖然不會打到機身  但前後槳的尖端會稍微碰到  雖然還是可以飛  但會一直發出咑咑咑的碰撞聲

以6000KV來講配合2S會比較適合  3S室內飛行時我必須把最大油門限制在70%  否則動力太大不好控制

GEMFAN ROTORX 2035 四葉   單支0.77克  這支槳葉很薄  硬度偏軟  但平衡性很好  幾乎無震動   一包4支價格大約台幣35  

槳葉造型還有飛起來的感覺都跟之前的金剛四葉槳很像  但這支用2S電池運轉起來很聲音細緻  用2S在室內飛動力剛剛好