搞什麼飛機~~H12C改無刷 @ 268柑仔店 :: 隨意窩 Xuite日誌
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  • 201805302032搞什麼飛機~~H12C改無刷

    這架H12C歷經了幾次改版後  最後還是被我拿來改無刷了  不過它其實已經改好快滿一年  期間也飛了很多次

    但因為這架最終的定位不明  所以拖了快一年才來寫個紀錄  

    之前PEON230升級了2205馬達後  退下來的MT1806立刻幫它找了個好人家安插  嚴格來說它的歸屬早就已經內定

    很早之前就確認過它的大小正好可以用來塞進H12C的馬達座位置  所以拿來改H12C也只是時間早晚的問題  

    為了這次改板新購的HAKRC F3塔式飛控  下層是15A 4合一電變  支援到DSHOT600

    一開始賣家沒說這片飛控有OSD  拆開來拍照時才發現原來有預留OSD CHIP的位置  

    剛好手邊還有一片外掛OSD  於是就........

    MAX7456拔下來換過去.... 

    還好老頭我工作就是搞電子的  焊這種CHIP就跟吃滷肉飯一樣簡單

    不過這片飛控功能非常的基本  除了OSD IN/OUT外  就只有留蜂鳴器跟LED接點  連額外的UART都沒有留

    進到BETAFLIGHT GUI的OSD選單  將字體重新載入後  OSD就出現了

    飛控含電變重量只有11.4克  

    機殼重量34.7克

    MT1806馬達 19.5克  

    H12C原本的馬達跟齒輪組是分離式的  拿掉齒輪組後機殼會有一個大洞  所以安裝無刷馬達前要先想辦法填補起來

    這類的碳刷機改無刷早有先例可循  先上thingiverse看看有沒有現成的馬達座可以用  果然找到有人改給其他機種用的馬達座

    抓回來稍微修改一下用3D印表機打印出來  就可以用在H12C上 

    下機殼還要挖掉一些補強用的肋條  馬達才能整個裝進去  處理起來不算困難

    但裝好馬達後馬上發現一個問題  這種碳刷機的機殼都非常薄  用在重量輕的碳刷馬達不成問題

    不過裝上四顆快80克的無刷馬達後  整個底殼就顯得軟趴趴  雖然裝上上蓋鎖緊後整體強度有提高  一般平穩飛行沒問題

    但還是感覺機體強度差強人意  好像來個全油門機體就會自行爆裂一樣

    改無刷後的第一版   飛控安裝在中間位置  前方放LEMON衛星接收  後方放200mW圖傳發射   

    圖傳比較耗電  所以圖傳電源另外用一片電源模組供應  內部空間措措有餘  就算要再加GPS天線也沒問題

    第一版裝好試飛遇到了一些問題  當初為了偷輕及方便配置買了單發射模組  就是只有一片發射模組沒有穩壓線路也沒有RP-SMA端子

    外掛電源模組及拉RP-SMA延長線材不是什麼大問題  問題是這片VTX裝在機殼內容易過熱 

    只要通電一分鐘左右就會燙到手不能摸然後失去影像

    後來只好再補一片散熱片  做好絕緣後讓PCB緊貼在散熱片上過熱問題就解決了  連續飛個10分鐘表面也只是溫溫的 

    天線端子裝在下方電池蓋後端  電池艙因為已經不能再用小型電池了  所以拿來塞外掛電源及線路  而電池改外掛在機體下方

    另外又加買了微型機用的小鏡頭   打算把鏡頭藏在機體內部

    機殼前方的壓克力造型截斷後塞鏡頭  這地方切斷不影響機殼強度  所以選擇安裝在這個地方

    外觀就只有凸出一個小鏡頭而已  不過這種室內微型機用的鏡頭在亮暗反應及逆光還是比不上RUNCAMFOXEER這類室外用鏡頭

    不含電池的重量約203克  因為機殼非常輕 電變也整合為一片   總重量比一開始預期的還要輕很多  而且非常省電

    馬達是半藏在機殼內的  我看過很多人的改裝都是直接把馬達鎖在上蓋  雖然方便但實在不好看  藏進機殼中完整性高多了

    槳用兩葉5045  搭配這重量效率很好  但是馬達動力過大  測試下來覺得用再小一級的馬達會比較剛好

    最後說說優缺點   大小適中  外型又是我喜歡的樣式就不用再多說了

    最大的優點就是重量輕  機體輕有不少好處  除了省電外  也有更多的餘裕分擔以後外掛攝影機的重量

    這架用2S可以做一般平穩的飛行  用3S就可以做大部分的翻滾動作  不需要用到4S電池也可以有很好的動力表現

    我隨便拿一顆用了好幾年的1100mAh 3S電池就可以停懸10分鐘 

    另外飛行噪音下降好幾倍  這點讓我很意外  可能因為機臂現在是比較圓潤的機殼  所以風打在機臂上的風切聲少了非常多

    現在幾乎只有馬達的運轉聲跟槳聲  忽然覺得整個質感都提高了

    要講缺點的話  其實跟優點又有點關係

    重量輕有一部份是因為機殼薄  而機殼薄整體強度就低  以這架的機殼強度用在以前的碳刷配置是很足夠的

    但改為無刷後重量一增加  強度就顯得有點貧弱  估計只要輕輕一摔就會四分五裂  所以我飛這架時都非常的小心

    機殼薄的另一個問題是如果忽然來個大油門  馬達座及機臂會有明顯的扭動  

    我在測試一些翻滾動作時油門都要很小心控制  深怕動力一大機殼撐不住  它會直接在空中自爆

    最後電池掛在機體下方佔掉了原本要外掛攝影機的位置  雖然喬一喬來是擠得進去 但掛上SJ6000這種體積較大攝影機會顯得很擁擠  

    綜合這些缺點  儘管到目前為止已經飛了很多次  還是給它一個用途定義不明  

    不過最後應該還是會掛上攝影機讓它定位在空拍用  畢竟它一摔就爆  若拿來飛特技風險太高

    單純拿來空拍用  或許生命週期會長一些

     

    影片後補...............................

     

     

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