搞什麼飛機~~BAT100 1S無刷四軸 @ 268柑仔店 :: 隨意窩 Xuite日誌
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  • 201803250039搞什麼飛機~~BAT100 1S無刷四軸

     

    玩多軸好幾年了也組了不少台機子  說真的還沒有哪一架機子有讓我頭痛過   沒想到現在卻被這架100級的無刷小機機搞得七暈八素

    BAT100不算是新機種  它出現到現在大約一年的時間   期間似乎有改過兩三個不同配置的版本  然後一直賣到現在

    1S無刷機剛出來時有稍微注意了一下   一台小不拉機的小無刷機價格要3張小朋友以上  價格幾乎都可以拿來組250級四軸

    所以老頭我也只能忍著慾望繼續觀望  直到前不久意外的在拍賣網上看到這架二手機  賣家開了個還算合理的價格  就把它弄了回來玩玩看 


    剛到手時的樣子  外觀看起來是被操過一陣子了  而且賣家連個槳都沒附 不過檢查後功能都還是很正常

    機架跟一般機型稍微不同  它不是正X而是前後稍微拉長  這是國外競速多軸常用的外型

    看到這15000KV 1S外轉子小無刷真是有夠Q的  之前WHOOP95用的1104我就覺得很小了  這個0705規格又小了一整圈

    跟旁邊的8520碳刷馬達比起來高度只有一半  寬度稍微大一咪咪而已  重量約8520馬達的一半  出力卻大了一倍以上

    不過這顆馬達用的是銅套軸承  時間久了會有磨損問題  也不確定可不可以換銅套  所以沒辦法像大型無刷馬達一樣理論壽命無限長

    圖傳鏡頭是25mW/AIO  就是常見的VM2751  這顆跟一般版本比較不同的地方是前鏡頭可以切換N/P系統  也可以把畫面倒轉

    背面有背了一個蜂鳴器高亮度LED  蜂鳴器音量很大  如果掉到草叢裡要找機子相對就容易許多

    中間飛控是塔式結構   上層飛控MCU是F3  陀螺儀MPU6000  還內建了OSD這在1S無刷剛推出時算是比較高檔的規格

    下層是四合一 6A電變  可以支援到Dshot600

    加上DSM衛星接收機  全機重量才33克左右  它甚至比很多同等級碳刷機都還要輕一些

    加上DP 560mah的電池約45克   搭這顆電池的飛行時間約3分鐘上下

    講到飛起來的感覺  這架就真的讓我感到驚訝  在室內飛起來一整個就是快狠準

    機身輕加上動力大的優勢   讓它可以加速非常輕快而轉向又毫不遲疑  完完全全把手邊的1S碳刷機比下去

    但是好景不常  到手大約飛了兩個星期後的某風雨交加的夜晚  有次起飛前沒仔細檢查   飛到一半時忽然翻滾摔機

    撿回來一看是一顆馬達整個脫離機臂馬達座   背面三顆馬達固定螺絲竟然默默的消失 

    找了同規格的螺絲鎖回去之後又發現馬達運轉不順  原來外轉子跟軸心之間的外殼已經摔出了裂痕 外轉子也稍微歪斜磨擦到中間線圈定子

    稍微喬正外轉子再用膠固定裂開的地方還算可以繼續飛行  但又經歷了幾次碰撞後  外轉子跟軸心終於整個斷開  然後悲哀的劇情就這麼展開了

    上網問了孤狗大神得到了神諭  朗宇有出了一款0705馬達  除了馬達固定螺絲的孔距不同外  規格都跟原廠馬達差不多

    而且用的是滾珠軸承  外觀質感也比原廠馬達要好上一些  最重要的是價格也不貴

    所以在某次到對面掏材料的機會  順便掏了四顆馬達進來交換

    重量與原廠馬達差不多  都在3克以內  而且朗宇是大廠牌  理論上品質(應該??)會更好

    拆開來真的有兩顆超迷你的滾珠軸承  跟大型馬達的配置方式相同

    但是規格好卻還是遇到很冏的問題  換好馬達後測試一直有運轉不順的問題  這馬達在低轉速時會產生莫名的高頻振動  

    必須把轉速拉高到某一個點後震動消失它才會忽然順暢起來  狀況就像一般銅套軸承有磨損  軸心在銅套裡晃動  必須有負載或轉速拉高才會順一樣 

    最慘的是這四顆馬達的順暢點完全不一樣  除了運轉不順外不規律的振動會干擾陀螺儀  開啟自穩時整個東搖西晃幾乎沒辦法飛  

    花了好幾個晚上交叉比對找原因  變更電變驅動頻率 馬達進角  軸承潤滑啥的幾乎都試過了  也把它接上一般大型電變測試  結果也都一樣

    中間還反覆交換電變軟體  想用不同版本軟體測試是否有改善時還給我來個回馬槍  有幾個電變更新失敗後整個重度昏迷掛點

    上網抓了電變MCU BB10的DATASHEET  直接拉線用MWC燒錄器更新  終於把昏迷的電變再喚醒  

    在這顆馬達反覆測試過程中  從來沒有可以完整的飛完一顆電池過   幾乎都是不斷碰撞摔機  終於連這幾顆馬達也開始摔出裂痕

    到國外論壇認真的爬了一輪討論串   才看到BAT100有次改版就是改用同款帶滾珠軸承的馬達  外觀規格都一樣只使馬達印刷的廠牌不同  

    有許多人也提出說新版的馬達會有震動及運轉噪音問題  不關閉自穩沒辦法飛行  阿不就跟我遇的問題相同

    最後LP一捏不得不承認我看走眼  朗宇這幾顆馬達用在多軸上完全就是Fail~ Fail~ Fail~ 

    只好趁還沒完全摔壞前拆下來  打算退下來做微型固定翼飛機  飛機通常轉速較高也沒陀螺儀干擾問題  用在這裡應該就很適合

    如果你以為悲情故事就這麼結束那真的是太樂觀了  當然我又趁著某次到對面掏材料的機會又順便掏了替換的馬達進來

    這次改選了小廠牌HAPPYMODEL  這其實就是做WHOOP95時用的同一個牌子馬達  之前買1104馬達用起來還不錯  所以對這牌子的印象很好

    還有一個因素是當時1S馬達可選的種類不多  有生產的廠商也很少  原本想買原廠馬達回來換就好

    可是之前的朗宇因為螺絲距位置比較大  我已經修改過馬達座  用原廠馬達已經沒辦法裝回原本的位置

    剛好HAPPYMODEL螺絲孔距規格跟朗宇一樣  只是它沒有出0705規格 只好選了大一級的0706  沒想到這又是另一個悲劇的開始

    馬達大了一級  單機重量也增加了3.5克左右  雖然又回到了銅套軸承  但這顆馬達外殼強度要比原廠及朗宇要好上很多

    在後續飛行的一些大小碰撞時  這顆馬達都能全身而退  但悲劇就是要接連發生才叫悲劇  儘管這顆馬達各方面都比之前的馬達好

    確有吃電兇猛的問題  搭配之前的DP 560mah電池幾乎是不能飛   一起飛電壓馬上就被榨乾  才30秒低壓警報就唉唉叫  

    除了吃電兇以外這馬達另一個怪問題就是低壓時運轉會斷斷續續  之前原廠馬達我可以把電壓壓榨到OSD顯示剩2.5V時還能順順飛回來

    但這顆只要到2.7V時就會出現轉動斷斷續續的問題  所以就算我想拉長時間硬飛到電壓低一些也沒辦法

    最後對策只好把電池也一併升級  DP這顆560mah雖然有標榜35C放電  但我總覺得它應該是虛標

    前不久剛好公司同事買了一架JJRC的入門空拍機  我看到JJRC配的電池就覺得有些差異

    JJRC的電池容量標示較小放電也只有標20C  但重量卻比DP還重一些  體積也稍大一些

    感覺就是JJRC的電池用料比較實在  最後跟同事借了兩顆電池來試試  果然JJRC這棵500mah電池至少可以高速飛個2分半左右

    於是它外婆的我又得為這架小機機買新電池

    用了這顆電池後整體重量足足增加了7克多  這重量飛起來跟原廠已經有一些差異  還好馬達出力也更大  有稍微補了一些反應回來 

    最後說說改了0706的飛行感覺  跟原廠設定比起來輕巧的感覺有稍微下降  但出力更大緊急時可以做出更快的油門反應

    當然大動力吃電也更兇  也許下次可以買幾顆高C數HV電池來試試看   雖然兩分半聚精會神的衝刺也是很累人  但一直把電池壓榨到極限也是不太好

    之前爬文時看到很人問1S無刷機適不適合新手入門  我必須很誠實的說除非你買有保護框的機種  否則完全不適合

    它不僅速度更快也更不耐摔  馬達摔到很容易掛點   反觀碳刷馬達雖然有使用壽命  但外觀更堅固小心使用也可以輕鬆飛個一兩百次

    這些1S小無刷太過於細緻經不起用力的碰撞  論CP值反而比碳刷馬達還低  你看看我那組朗宇馬達連一次正式飛行都沒有就GG

    當然如果你是不會摔機的高手  那就應該試試這些高速小無刷帶來的快感   比起碳刷機速度跟反應都要快的多

    尤其在室內窄小的空間飛行  緊張感更是爆表(因為不想再摔壞馬達)  

     

    飛的太忘我時  這種景象時常發生

     

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