話說上次的WHOOP95賣掉一段時間後  忽然又開始懷念起它靈活又跟手的操作手感

趁著有一次到對岸滔材料的機會  又弄了一組差不多等級的電裝準備再組一台WHOOP95-2

這次一樣使用相同的機身  電裝設備想嘗試不同的搭配效果所以稍做了一些改變  最後組好後飛起來其實也沒太大的差異

規格表

Flight Control : F3 BF OSD

Propeller : 2030

Motor : 1104 6000kv

ESC : 4in1 10A DSHOT600

Battery : 2S 500mah Li-Po

VTX : AIO 25/100/200MW

Receiver : LEMON DSMX

一樣是HAPPYMODEL的土豪金1104馬達  只是KV值改為6000KV  

飛控一樣為塔型F3處理器  但這次特別選了有含OSD的版本  有OSD顯示即時電壓及現場設定PID很方便

另一個目的是為了用這台小機子測試RSSI  SPEKTRUM的接收機大多是不能輸出RSSI的

不過其實有個方式可以將接收機封包遺失的訊息轉到飛控的RSSI顯示中充當RSSI訊號指示  雖然效果有限但至少比完全沒有安心一些

SPEKTRUM的"偽RSSI"功能只有SPEKTRUM正廠衛星及LEMON衛星接收才可以使用   下次再找個時間來寫一篇SPEKTRUM RSSI設定方式 

另外值得一提的是這套飛控到電變之間的電源線路廠商還加了一個LC濾波器   這多少對穩定電源有加分的效果

搭配飛控的四合一電變  處理器為SILABS EFM8BB21F16G  可以支援到DSHOT600

MOSFET為TPN2R703NL  持續工作電流為10A  瞬間最大15A

跟前一版一樣簡潔的線路  只是飛控的固定螺絲有點不同   所以安裝方式還是有做些修正

AIO圖傳選了可調功率的版本  可以設定25/100/200mw三種發射功率  當然這顆的售價也比之前買過的AIO圖傳更高了不少

當然為了配合飛控的OSD  必須DIY將圖傳影像的輸出輸入另外截斷後拉線出來

空機重量約65克  比前一版稍重了2.5克左右   除了圖傳體積大也比較重  一開始測試的五葉槳也比較重一些

這次改用6000KV馬達就是為了可以用五葉槳   因為之前買了一堆五葉槳要給前一版的WHOOP95用

但實際測起來7500KV轉速太高不適合用五葉槳  雖然動力會很猛爆聲音也會比較好聽  但實在太耗電  一樣的電池飛兩分鐘就低壓警報了

沒想到這次用了6000KV還是依然耗電  也差不多是兩分多鐘電池就開始求饒   五葉果然是看起來很威  吃電也很威

改為三葉槳含電池約93克  跟前一版量測的變數差異為電池  若用同一個電池換算重量跟前一版幾乎相同

這支三葉槳也跟之前用的三葉槳不一樣  雖然型號同為2030  但槳面積小了不少  厚度也薄了許多  重量更輕使用上也不太需要平衡

不過這支槳最大的缺點就是材質非常不耐摔  幾乎是每摔必斷  前一版用的三葉槳摔機最多也只是槳彎了  用手扳回來就可以繼續用

這支別說摔  有時只是稍為掃到牆面  槳就整個斷掉或爆裂

這架完成後在室內已經飛了不少次  也抓到了適合無風環境的PID值  年前有帶出場一次是為了再調整為戶外有風環境的PID值  只有在短距離測試   

這次過年帶回南部飛飛  算是第一次測試飛稍遠一些  這個AIO圖傳用25mw在400公尺操場的範圍內(不是直線400公尺長)也不會有任何斷訊

除了畫面多了OSD   整體飛起來的感覺跟前一版是差不多的    一樣的手感也差不多的飛行時間 

來說一下這個SPEKTRUM封包RSSI跟一般RSSI不同的地方  一般RSSI是接收機隨時都在送出強度訊號  所以強度數值會不斷的改變

但是用掉封包做RSSI只會在封包有遺失時才會讓接收機短暫的改變RSSI訊號  接收良好的條件下OSD會一直顯示99的最大值  它不能算是正統的RSSI

影片飛行中途可以看到在操場某些時間RSSI訊號會由99短暫的下降一些   接收距離太遠 訊號被干擾或遮蔽物太多時都會短暫掉封包

不過這短暫的掉封包並不會對控制有影響  因此可以把它做為一個提示  當成環境可能有干擾或是飛太遠的警告

但是如果看到訊號持續下降就要考慮趕緊回頭縮短距離或是注意接收本身有問題的可能性  因為這數值只要下降到0就是幹地球的時候了

PS:(2018/6/11補充)經過一段測試時間發現  天線角度影響RSSI因素最多  就算在短距離用雙天線接收  在某些角度下還是會有極短暫的RSSI跳動

如果天線盡量在無遮蔽的條件下則可以拉很遠的距離都不會掉封包  不過因為機子在空中翻滾角度會一直改變  所以極短暫的RSSI變動也可以無視  

目前測試在遠距離有少量遮蔽低空環境下  RSSI在14~60之間跳動仍然可以完美控制機子

飛控腳位功能標示

機架下載 https://www.thingiverse.com/thing:2815140