搞什麼飛機~~SP Racing F3 EVO 碳刷飛控 & X110 碳刷四軸 @ 268柑仔店 :: 隨意窩 Xuite日誌
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  • 201801071848搞什麼飛機~~SP Racing F3 EVO 碳刷飛控 & X110 碳刷四軸

    QX80原本的SP Racing F3 EVO碳刷飛控很好用  體積不大重量又輕   所以有一陣子把這片飛控從QX80上解下來  用它上過不少機架測試

    不斷的裝裝拆拆後  一些焊點狀況越來越糟   所以後來又買了一片同樣的SP Racing F3 EVO飛控替換到QX80上  

    只是新買的飛控變為標準的四軸輸出(QX80配的是六軸輸出版本)   前不久QX80賣出後  舊的飛控當然還是繼續留下來做新機架的測試  

    thingiverse找到了一個機架  稍微做一些修改補強及輕量化  再做個上蓋保護圖傳及飛控   室內飛起來感覺還不錯

    之前外出時順便帶出去飛了幾顆電池   也可以應付室外微風的環境   於是這架X110就成了接替QX80的小碳刷機主力機

     

    這機架是已經被許多人改版過好幾次的變種   我也搞不清楚原始的設計者是誰  我先印了其中一版測試  再針對一些小地方做修改

    主要是馬達座補強  再加大飛控的安置空間   最後用ABS材料打印  重量控制在5.1克左右

    上蓋也是在thingiverse找來修改的  前前後後大概修改了10次才改到我要的樣式

    馬達是多年前HUBSAN X4的馬達  那架X4自從有了其他更好飛的機型後  就被我收回盒子裡冷凍去了

    這次挖出來遺愛人間  捐出0720馬達四顆  這個機架原始設計就是7mm馬達  但我修改時有刻意再加大了馬達座範圍 

    只要用8mm鑽頭擴孔   也可以用到8520馬達

    加上圖傳及接收  這顆圖傳已經被我修過N次了  發射震盪器換新  鏡頭CCD迴焊  連天線都有更換過

    雖然還堪用  但實在不知道下一回摔機會再壞什麼  所以當初賣QX80時不敢連圖傳一併賣

    裝上蓋子後還算有點市售機的樣子   這蓋子最讓我揪心的就是後方的那個大洞  但因為實在不好補只好讓它一直存在

    不含電池約31.5克  差不多是一般市售7mm馬達機型的重量

    加上電池約43.7克  跟QX80比輕了不少   主要是差了馬達的重量  一個7mm馬達要比8.5mm馬達輕約2.2克的重量

    0720跟8520飛起來的力道其實有很明顯的不同  一般飛行時反應動作沒有太大的落差  但當需要大油門出力時  0720動力就明顯要軟一些

    不過也因為機子較輕  加上馬達電流需求較低   用一樣的電池下會比8520多出一分鍾左右的飛行時間

     

    前不久外出時順便帶出去戶外飛了一下    在輕微的風力下還算可以應付

    只是PID的P值調的太小   風一來時還是稍微有些搖晃   加大一些P值在一般微風下應該可以穩定飛行

     

    機架下載  https://www.thingiverse.com/thing:2749045

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