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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨性感內褲識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不自慰器同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

旺報【記者徐維遠╱綜合報導】

最新一期《亞洲週刊》報導,兩岸關係因中美的競合出現極大變數,最近解放軍半個月內的兩度繞台演訓,對台表明了中央山脈天險,不足以防範解放軍的戰力;加上日前共軍登陸東山島演訓包括最新的「電磁作戰」戰術,實施模擬對台雷達、飛彈等正妹聊天電波干擾,顯然電磁作戰已是解放軍未來對台的最新戰法。

香港《亞洲週刊》刊登一篇題為〈解放軍對台演習電磁作戰〉文章稱,隨著川普當選美國總統,武力衝突指數隨之升高,解放軍戰機也開始「遠海長航」繞台演訓,尤其對台灣東岸也配合海警救助船或海軍護衛艦,在巴士海峽和台灣東岸公海演訓,很明顯是向美方宣示解放軍已突破第一島鏈封鎖,甚至也向台灣表明:中央山脈天險不足以防範解放軍的戰力投射。

登陸東山島 針對台灣

報導稱,近期公布的三十一集團軍登陸東山島的演訓,完全是針對對台登陸作戰的模擬。該演訓是最新的「電磁作戰」戰術,實施模擬對台雷達、飛彈和戰機的電波干擾,使台灣的電子偵蒐失能,甚至是在盲目狀態下和解放軍作戰。

「除非台灣擁有反輻射飛彈、雷達防護體系,否則在解放軍的電磁干擾下,可能就如同1996年及2002年美軍對中國大陸實施電磁作戰時,完全癱瘓了中國東南沿海的電子偵蒐能力。」報導分析,解放軍這次東山島電磁作戰演訓將是未來對台作戰的最新戰法。

本月10日,國防部主動公布解放軍空軍派出各型戰機十餘架進行遠海訓練,並繞台一周,這是半個月內第二度共軍繞台。

報導表示,國防部長馮世寬也依據「聯翔」三軍聯合防空機制,我國戰機升空進行對敵方戰機監控,海軍紀德艦防空網、天弓三型防空飛彈及各式預警雷達都進入實兵演練狀況;報導稱,當天兩岸進入準接戰狀況只差一步之隔。

中美交惡 台如何自保

報導指出,解放軍海空軍進行「遠海長航」沿著兩岸界線演訓的機會,將隨中美關係而成反比的起伏;中美交惡,台灣將成為兩大國博弈的棋子,台灣將如何自處自保?

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