201402071839EP iLogic 建立自己的 -- 步進馬達控制

以下是 步進電機馬達控制

PLS_Val_Out  則是會固定時間內(4000 ticks)切換送出值 (VAL: 500)  傳送到 Position 

則 STEP_POS_ACC 則會根據 Position 位置動作  

Reset 則是歸零動作.



步進電機動作 AP AN BP BN 動作 輸出 位置到後 Ready 輸出到 DO_P4 

STEP_POS_ACC 為 Lib物件   有加減速運算以及位置紀錄功能 

這 Lib 物件 檔案已經整合關係應用在這例子裡 

 

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