199808010000EP iLogic 建立自己的 -- PID 範例

以下是一個PID 的例子 ,由圖面可以知道訊號100 會分別切換 給 PID 輸入值, 然後PID 輸出

設定取樣時間為 1 tick

PLS: 設定 300 ticks 的脈波

VGT: Value Gate

SIG:  Inp0-Inp1

PID:   Inp1 - sample time     Inp0 - Input value

PWM:  Inp1 -  percent 0~100

OUT:  I/O Output


 

這是 PID 設定情況

 

 以下是模擬試跑的情況 兩個輸出圖示  AO-0  為PID 輸出值

DO-0 為 PWM 輸出情況

 

以上為模擬PID輸出 情況,回饋信號為PID輸出。

 

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