201701301904[小小機器人] 小搗蛋之 EV3 學習碎碎唸

~ 教育的本質是學習而不是競爭 ~

170121 EV3 起手式~

Lego Bricks 全員到齊囉, RCX/SCOUT/NXT/EV3, 就差 #10225 Star Wars R2D2 版 Mini SCOUT, 當年出的時候超買敗, 念了好多年, 不過一盒要上萬元, 實在素完全抽不出時間玩, 所以就沒敗啦~

 

~ 當不再執著, 心想事成的速度更快 ~ SethTV170131 
睽違三年再戰 EV3, 生疏感已經不見了, 感覺就是 Easy Easy Easy, 連 Hacking 也超 Easy (其實對樂高的熟悉度沒差多少, 還素不會組裝, 三年前從下往上看覺得粉多, 現在從上往下看就覺得 piece of cake), 不過還是要花時間走一遍, 不然就只是紙上談兵 沒用滴~ 要能成軍就是媽媽要合, 小朋友要合, 然後還要有興趣, 這真的素超級難~ 其實十幾年前就想參加比賽, 不過因為完全不會樂高只好作罷, 誰說不會樂高就無法參加比賽, 只要想玩就行囉~
ps. 歐美施行 STEM 多年之後, 現在才發現很多女孩子到15歲就完全沒興趣了~(為什麼多數女孩11歲還喜歡科學,15歲就失去興趣 <- 有點斷章取義, 不過小女孩應該有適合的目標去追求, 在別人的夢裏面 找不到自己的價值) 一窩蜂地跟風不會產生興趣, 喜歡就是喜歡, 不喜歡就是不喜歡, 實在不需要大規模全面推 STEM, 說實在的是浪費了四年生命~ 不是興趣所在, 學的再好都沒用, 教學是要拉有興趣的人一把, 而不是推沒興趣的人入坑, 男孩子 1/3 女孩子 1/10 (男生要更多 女生搞不好更少 一班頂多 1-2個) 進入 STEM 領域學習, 才是比較有效率的推廣~ 
(剛好聽到 許醫師: 時間應該浪費在發呆上面, 發呆真滴頗為重要~)
(許醫師: 老師準備好, 學生就會出現~ 心情準備好了, 愛情就會出現~ 
 素真滴~ 教的人成長最多~ 不過依舊晃點 竟然又晃到 ESP8266 去了~)
ps. 出去什麼 回來就是什麼, 出去的力道是110分, 回來沒有100分也有99分, 不要小看了每次專案的練習~

◎ 機器人百科 -- 台灣機器人教育還在樂高層次 盧建邦:我們恐連日本高中生都打不過  2017-5-18
真滴~ 樂高只適合國中小的 "小朋友" 學習, 建模是粉重要的基礎, 高中以後真的要提高戰鬥層次了~ 我們的高中教育還在啃 ABC, 去日本看看吧, 連教育都差個十年怎麼打~ 不過台灣人還有個不怕死的傻勁往前衝!!!

在現實生活中,你和誰在一起的確很重要,甚至能改變你的成長軌跡,
決定你的人生成敗。
和什麼樣的人在一起,就會有什麼樣的人生。
和勤奮的人在一起,你不會懶惰;和積極的人在一起,你不會消沈;
與智者同行,你會不同凡響;與高人為伍,你能登上巔峰。
 

170815 生命裡有門功課, 名叫接受~  

 

 Touch Sensor  Color Sensor ◕ Gyro Sensor ◕ Ultrasonic Sensor ◕ App InventorDirect Command 
 #31313 603P, #45544 547P, #45560 880P
 LEGO GalleryFan RobotsBuild a Robot

※ 百變金鋼 新一代樂高機器人EV3

哈 又換了一本 一日三變 搞飛機咧, 之前在圖書館借的書比較舊, 到天隴發現百變金鋼去年才出, 內容大同小義, 不過編排調整過有比較順, 而且素彩色印刷, 超優滴起手式~

01 樂高機器人 1/31, 2/43/5  

機器人套件, 積木與橫桿, Connector, 動力機械傳遞方式

02 EV3 主機的程式開發環境  1/31, 2/43/5

程式設計流程, 

03 EV3-G 拼圖程式的開發環境  1/31, 2/44/30

安裝, 開發界面

04 機器人動起來了 2/54/30

伺服馬達 

※ 車體, 定位

車輪的行走距離 (Motor_Rotation _pB * 17.5
平均兩個顏色的光強度 Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) 或 (Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
最接近的對象 Min(Ultrasonic_Sensor_pB; Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)
Math: abs, avg(1;2;3), floor, ceil 最高值, round, sqrt, sin, cos, tan, tan2 反正切, log, slope

05 流程控制 2/56/11 

循序結構(Sequential), 迴圈結構(Loop), 中斷迴圈(Interrupt), 分岔結構(Switch), 多執行緒結構(Multithreading)
 布林判斷式 多條件 中斷 多執行緒

06 機器人碰碰車 2/56/11 

觸碰感應器, Wait/Switch/Loop
T1 → Y T2 → Y 後退 → N 後退 0.5r 右轉 1r 
    → N T2 → Y 後退 0.5r右轉 → N 前進

08 機器人軌跡車  2/86/11  

顏色感應器, Wait/Switch/Loop, 雙光循跡機器人
※ 碰碰車, 軌跡車, 智慧停車, 驅光蟲

* Hacking LEGO I -- Touch/Sound Sensor  7/9  

07 機器人聲控車 7/9

聲音感應器*, Wait/Switch/Loop

* Hacking LEGO II -- LED Strip, Motor, Relay x/x  

Large Motor 訊號可以趨動 12V LED Strip, 不過因為訊號僅單向無回應, 所以也就只能閃爍, 無法產生 PWM 訊號。
Unregulated Motor:
  100-7.41V 90-6.64V 80-5.94V 70-5.23V 60-4.52V
    50-3.82V 40-3.11V 30-2.4V 20-1.7V 10-0.99V 

 

※ 相撲機器人  8/20  

* 場地直徑120公分, 直徑含黑線50公分, 黑線寬1.9公分, 準備線黃色20公分
* 靜態尺寸長寬不得大於30公分
* 不得以任何非樂高之方式結合
* 輪胎不得以任何形式加工
* 不得以分離零件作為攻擊方式, 零件掉落視為失敗

* 三局 三戰二勝
* 比賽開始, 機器人以靜態方式置於準備線後方
* 以1分30秒為限, 無人出局為和局, 以重量水, 準備三局平手

* Hacking LEGO II -- Tempature Sensor  7/23  

12 其他感應器的運用  2/18 7/23

馬達的角度感應器, 溫度感應器4*, 時脈感應器

* Hacking LEGO III -- Gyro Sensor, Relay  8/6  

 

09 機器人走迷宮 2/12 7/9

超音波感應器*, Wait/Switch/Loop, 走迷宮機器人
※ 闖迷宮, 送報車

  

€ Analog Speedometer 2017-3-8 沒濾波的 Meter 會顫...動..., 不過搞到濾波就太複雜了
€ 有醜滴 Funny Frog 2017-3-6 反正大概就素這樣啦
€ Pretty Simple Robot Arm 2017-3-4 (年輕人的世代 俗在不能用中老年人的眼光看世界 落伍了) 
 

€ Mariola García -- PORT3R 2018-1-6

 

10 遙控機器人 2/15 8/6

紅外線感應器*, Wait/Switch/Loop
※ 倒車雷達系統

11 不倒翁機器人 2/18 8/6

陀螺儀感應器*, Wait/Switch/Loop

13 資料的運算  2/22 6/25

14 EV3 進階拼圖模組  2/25 6/25

 

※ 機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷

這本書比較進階些, 不適合沒摸過樂高的小朋友~

* 碰碰車與避障車 1/31

* 紅外線遙控車 2/12

* 藍牙遙控車

* 比例控制循跡機器人 

* 打地鼠

* 敲擊音效

* 超音波電子琴

* App Inventor

* 雙輪機器人

* Mindsensors 

 

 

 

 

 

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