搞什麼飛機~~X1000 Quadcopter @ 268柑仔店 :: 隨意窩 Xuite日誌
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  • 201607081720搞什麼飛機~~X1000 Quadcopter

    趁颱風天沒事  趕緊來補一篇不長命的實驗機紀錄

    多軸玩好幾年   中小型的尺寸差不多都玩過了   唯獨大SIZE還沒嘗試過   所以一直很想試試大SIZE飛起來是什麼感覺

    前不久開始規劃動工   預計做最簡易的X機型  對角1000mm大小的尺寸  機體還要設計成可收折才好攜帶

    材料直接到美術社買20mm粗的正方形輕木棒  中心載板用2mm厚的玻纖板

    規格表  

    Flight Control : TMF KK MWC

    Propeller : 10X4.7

    Motor : 2212 980kv Brushless Motor 

    ESC : ZTW 30A

    Battery : 11.1V 5000mah Li-Po 

    total weight : 1000g

    這架一樣是歸類在實驗機型   可能飛個幾次感受一下就會拆掉   所以只用便宜的輕木棒  

    輕木棒強度不高  短時間使用還不成問題    這大小如果是正式要做來飛  就要改用碳纖管才夠輕  但用碳纖的成本會高好幾倍   

    空機架重240克   比我預計的還要輕一些  不過上完電裝及用了5000mah大小的電池後  重量竟然也達到了1公斤

    電裝先拆另一架測試機   這架330mm是我第一架多軸機   因為這尺寸是很好調飛控的大小

    所以只要有新買的飛控或是要做一些奇怪的實驗   就會用它來當測試機

    很久以前為了方便配線買了配電盤   卻因為每台機子都想要偷輕   結果買來完全沒用到  

    這架實驗用不太計較重量  就讓它發揮一次功能  果然有這東西配起線來速度快多了

    我不太清楚這小鬼是來幫忙還是來亂的  基本上只要小鬼一出現   整個工作就會延宕

    收折起來的樣子   這種大小若沒辦法折起來  要帶出門真的是很麻煩   

    組好試機   一開始先用TMF試飛   沒想到一米大小對它來說也沒問題   很輕易就調好飛起來

    接下來又掛了KK板及MWC上去實驗   也都可以調到一個很穩定的數據   不過這裡的穩定只針對停懸

    PITCH跟ROLL在飛行上沒問題   但YAW就囧了   完全跟不上飛航道的速度

    這種大小的機子應該要用低KV值馬達配上長槳  不然就要把軸數加到6軸或8軸   才會有足夠的反扭力做YAW的動作

    而我這架配980KV搭10吋槳  打YAW時你會看到兩顆對角的馬達已經全速拼命的狂轉了   機體卻只是慢慢的轉動而已   

    後來帶出去測試時更確認了這一點  一般平飛時沒問題   轉向時YAW就跟不上了  飛起來很憋手

    最後只好反過來把PITCH及ROLL的飛行動作都縮小去配合YAW   整體的感覺才比較協調一些  

    飛了幾次後  現在這架又準備改版了   接下來要慢慢將它一次一點點的截肢  看看這馬達及槳長最後搭配哪個大小最適合  




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