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種族：K隆星人(♂)
身份：小隊隊長‧軍曹
誕生日：12月9日(藍星曆)
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於日向家
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛(無線翡翠台版 – 第一部)
香港 – 陸惠玲(無線翡翠台版 – 第二部)
香港 – 方淑儀(有線兒童台版)
Keroro軍曹為本作品的主角，作為軍人的的他奉命到藍星為侵略作前期準備工作，不料因意外而被迫留在藍星，更在冬樹及夏美的威迫利誘下留在日向家。
Keroro利用分配回來的房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常Keroro要的做的事是打理日向家以及在閒時做鋼彈模型。
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵‧二等兵
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：寄居於西澤邸
武器：基本上是嘴巴跟眼睛，還有肢體上技擊。
絕招：Tamama衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春(無線翡翠台版)
Tamama二等兵是Keroro小隊中最年輕的隊員(蝌蚪才會有的小尾巴還在)，攻擊力可以說是小隊中的第三名。現寄住在西澤邸，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
漫畫中的Tamama可以使用空間轉換術令自己或身邊的人去到不同的地方(極限是自己外加兩個人)，但在動畫版中則沒有此技能。
種族：K隆星人(♂)
身份：機動步兵‧伍長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家後院裡的自建帳篷
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動畫版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏(無線翡翠台版)
Giroro伍長很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕去救援。有一個同樣為軍人的哥哥Garuru中尉，可能自小活在哥哥的威嚴下，所以一直都很想超越他。
現和一隻白色的子貓同居在日向後院的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。Giroro不時會用帳篷外的營火去烤蕃薯，他所烤的蕃薯曾得到夏美很高的評價。
種族：K隆星人(♂)
身份：通訊參謀‧曹長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：日向家地下基地
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波(不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，作弄身邊的每一個人，以及用咖哩作泡澡。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動畫版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆(無線翡翠台版)
香港 – 陳冠宏(有線兒童台版)
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為Kululu曹長而設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用法，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫畫版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
種族：K隆星人(♂)
身份：暗殺兵‧兵長
身高：55.5cm
體重：5.555kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
Dororo兵長出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro、Giroro及Pururu是同一屆的軍學生。來藍星前的名字的是Zeroro，為著代表忘記過去，所以把名字改為Dororo。
因為他沒什麼存在感，再加上自小常被Keroro欺負，所以現在很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
種族：安哥爾族(♀)
身份：恐佈大王．通信值勤兵
身高：150cm
年齡：藍星算法為2,000歲以上
住所：日向家地下基地
武器：安哥爾族專用杖
絕招：默示錄擊
弱點：沒有什麼己見，跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)，其安哥爾族的力量會受到『安哥爾礦石』的影響而封印。
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動畫版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，跟據約定前來破壞藍星，但在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助Keroro小隊去侵略藍星，以及幫Keroro打理日向家的家務。現知摩亞的攻擊力可由100/1(100倍)到1/100,000,000,000,000(100兆之1)，而1/1則是可破壞藍星的標準力度。平常偽裝成女高中生的樣子。而摩亞這角色設定在動/漫畫版中有少許不同：
漫畫版：
在原作中，摩亞登埸的這一集的日子剛好現實世界的1999年，所以摩亞是根據約定準到達前來破壞藍星的。手持的安哥爾族專用法杖是沒有設定名稱的。
動畫版：
為了配合動畫版的播放時間可以調整為跟現實世界的日子一樣，所以將摩亞設定為因為半路上午睡了4年半，所以2004年才到達藍星。手持的安哥爾族專用法杖平常模擬為手提電話，使用時唸出咒語”1999”便可解除擬態變為『ルシファー・スピア』(露西亞)。
種族：藍星人(♂)
身份：初中一年級生‧弟弟
身高：150cm
體重：50kg
年齡：12歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對朋友熱情的一顆心(?)
絕招：對所有超自然事物的認識。
弱點：運動白痴一枚
愛好：閱讀有超關自然現像的書
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 川上倫子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 林丹鳳(無線翡翠台版)
香港 – 陳安瑩(有線兒童台版)
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。動畫版及漫畫版的設定有以下的不同：
漫畫版：
故事起首時冬樹仍為小學六年級的學生，同時為超自然研究社的社長，及後才升讀吉祥學園的，由於吉祥學園沒有超自然研究社，所以他便加入了漫畫研究社。
動畫版：
故事一開始冬樹便己經是吉祥學園的初中一生，亦是超自然研究社的社長(唯一的社員為西澤桃華)。
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年級生‧姐姐
誕生日：12月2日
身高：160cm
年齡：14歲
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。也曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招：以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點：不是太懂得表達自己的感情，也很討厭黏答答的蛞蝓。
愛好：運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 齋藤千和
台灣 – 林美秀
香港 – 梁少霞(無線翡翠台版)
香港 – 譚淑嫻(有線兒童台版)
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，日向家的三餐大都是由她負責。老是監察著軍曹等人的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手，偷偷的暗戀著623。
在漫畫版開始時夏美是初中二年生，及後升上初中三，但在動畫版中則是初中二年生，動畫播放都快三年也沒升過班，可以說是本作品中一個奇怪的地方。
種族：藍星人(♀)
身份：漫畫編輯‧媽媽
身高：160cm
住所：東京都武藏市玉川町6-2-B1
武器：對漫畫充滿熱誠，以及對住在家裡的小動物不會留手。
絕招：不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點：工作太忙沒法好好的照顧子女，
愛好：駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 平松晶子
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 黃玉娟(無線翡翠台版)
香港 – 曾月娥(有線兒童台版)
身為漫畫編輯的日向秋，十分重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可讓她樂一下。看似是一個文弱的書生，但其實是合氣道十五段的高手，夏美的身手很大可能是遺傳自她的。
作為家裡的經濟支柱及大隊長，即使面對著家裡住了一群外星人也不會擔心。而且一直很期待有新外星人加入，可想而知她對K隆星要侵略藍星的事一點也不憂慮。
種族：藍星人(♀)
身份：初中一年級生‧有錢的大小姐
身高：150cm
年齡：12歲
住所：西澤邸
武器：擁有行動派的內在隱藏性格
絕招：由西澤集團所支援的一切行動，內在人格也是個格鬥高手。
弱點：擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好：借機會接近暗戀的冬樹，常常為此事一擲千金
登場話數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動畫版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 池澤春菜
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 鄭麗麗(無線翡翠台版)
香港 – 林思聰(有線兒童台版)
西澤桃華身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。表桃華比較害羞，裡桃華則性情火爆大膽。
基本上桃華是一個人住在日本的，因為家裡生意太大，父親長期在國外居住，而桃華的母親則是一名武術家，為了比賽修練也長期在外修行中，但也會不時回國探望桃華。
種族：藍星人(♂)
身份：管家‧桃華的監護人
身高：180cm
體重：70kg
住所：西澤邸
武器：追擊手專用遠距離長槍
絕招：軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點：一切行動以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好：幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
登場集數：漫畫版 – 第18話 巧克力電擊大作戰(第二冊)
動畫版 – 第6話 桃華 Love Love 南海大作戰
聲優：日本 – 藤原啟治
台灣 – 劉傑
香港 – 陳曙光(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
波爾‧森山既同西澤家的管家，亦是桃華的監護人，在西澤夫妻不在日本時負責照顧桃華的日常起居生活。以及照著桃華的意思而揮指及統籌所有有關接近冬樹的計劃。
擁有著軍人生活過去的波爾，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常總是笑容滿面，但一感到有危險的氣息時便會變出獵鷹般銳利的目光。
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年生．忍者
身高：150cm
體重：45kg
住所：漫畫版 – 日向家旁 / 動畫版 – 水車小屋
武器：忍者所用到的武器以及技術
絕招：跟蹤，情報收集。
弱點：對城市的生活不太了解
愛好：黏著夏美，和Dororo一起保護著藍星
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 廣橋涼
台灣 – 雷碧文
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
東谷小雪自幼過著忍者的生活，所居住的忍野村解散後，便以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，暗中保護藍星以及日向家等人，很喜歡黏著夏美。
因為自小過著跟城市人不一樣的生活，所以搬離忍野村後才開始學習當一個平常人，雖然很努力的跟夏美在學習，但仍不時做出令人發笑的舉動。
種族：藍星人(♂)
身份：學生．DJ
身高：168cm
體重：59kg
武器：Kululu所制的神奇畫筆
絕招：用神奇畫筆畫出圖案，再變成實體化的工具
弱點：常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好：作一些充滿感情的小詩，坐在高處，偶爾會發現他在跟Dororo在下棋。
登場話數：漫畫版 – 第19話 六二三事件爆發(第二冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 石田彰
台灣 – 劉傑
香港 – 李致林(無線翡翠台版)
睦實以623的藝名從事DJ的職業，和Kululu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。
在漫畫版中是唸涉谷大學附屬高等第三學校，跟麻美同是高中的同學，除了電台當DJ外也會在井之頭公園賣一些自己創作的詩畫。而動畫版中改名為三郎睦實，跟冬樹及夏美同是吉祥學園的初中學生，不過同樣的很少去學校就是了。而平常用神奇畫筆時的簽名亦會改為”326”。
GARURU小隊
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧中尉
武器：遠距離狙擊手專用槍
絕招：狙擊
弱點：過份低估藍星人的能力
愛好：比剛登埸的Giroro還冷酷，跟弟弟一樣也愛用手榴彈扔人。
登場集數：漫畫版 – 第54話 史上最小之侵略。〈The Lost Episode〉(第七冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 大塚明夫
Garuru中尉是Giroro的哥哥，同樣身為K隆軍的一份子的他，據了解是K隆軍中最精準的狙擊手，除了武器的使用更有很強的領導能力，作為次男的Giroro一直以為自己不能戰勝哥哥，但最終在24小時之戰中得勝。 與Giroro一樣，肚皮上沒有標號，右邊肩膀上斜斜的掛著皮帶。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧上等兵
武器：跟Tamama一樣，以衝擊波為武器
絕招：Taruru衝擊波
弱點：有點目中無人，口不擇言，自以為很強，但最終也敗在Tamama手裡
愛好：未加入K隆軍前很崇拜Tamama，愛模仿漫畫的情節
登場集數：漫畫版 – 第36話 鄉愁強襲！外星人師徒物語。(第四冊)
動畫版 – 第30話 Tamama K隆星來的少年
聲優：日本 – 渡邊明乃
台灣 – 錢欣郁
香港 – 曾秀清(無線翡翠台版)
第一次前來藍星的時候還是可愛的小孩模樣(尾巴還在)，尚未加入K隆軍的Taruru是十分尊敬Tamama，常常以師父來稱呼Tamama。加入K隆軍後很快升到上等兵的軍階，而且脫掉尾巴成為大人的模樣，令Tamama十分嫉妒。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧新兵
武器：對駭客方面的知識
絕招：入侵他人的電腦系統
弱點：自大，加上年少所以有點不知天高地厚
愛好：吃漢堡之類的快餐
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第100話 Keroro 呃？我是．．．誰？你們是．．．誰？
聲優：日本 – 山口勝平
為Garuru小隊的電腦份子，年紀輕輕的他有著很強的電腦知識，連Kululu的電腦也輕易的被他入侵。當Kululu還在K隆星本部的時候Tororo也曾入侵過軍方的電腦，但被Kululu擊退。後來Tororo才被K隆軍收為己用。過份的自信自大令他最終也被Kululu打敗。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧兵長
武器：左半邊身體的金屬手臂
絕招：隱藏能力，高速的攻擊
弱點：比起Dororo更容易比人遺忘
愛好：用著奇怪的語調說話(在漫畫版中他所說的字很多時是左右反轉的)
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 中篇(第十冊)
動畫版 – 第101話 Keroro小隊 藍星靜止之日
聲優：日本 – 矢尾一樹
在Garuru小隊中是一個獨行的份子，加入K隆軍以及不惜冒險來到藍星也是為了Dororo，看來他曾與Dororo有些過節，但不幸地在與Dororo見面的一刻，唸出一堆台詞後就被Dororo一句：『那個...你是那位？』而打發掉。
種族：K隆星人(♂)
身份：Garuru小隊‧大尉
登場集數：漫畫版 – 第82話 決戰，Keroro小隊24小時 後篇(第十冊)
動畫版 – 第102話 Keroro小隊 藍星！！走向滅亡的愛之星啊！
聲優：日本 – 渡邊久美子
關於這個屬實Garuru小隊的Keroro，漫畫版及動畫版有不同的設定：
漫畫版：
在原作中，Keroro是沒有冠上『大尉』這個軍階的，Garuru用複製出來的Keroro代替本尊的Keroro。而本尊的Keroro被取下代表隊長身份的☆號後，被Garuru封在裝有可令K隆星人消除精神污染的培養液，並打算使其還原成卵狀態。
及後被打敗的Keroro小隊隊員一一出現在被佔領的日向家基地，Keroro便從昏睡中醒來，從行奪回基地的控制權及作為隊長標記的☆號。
動畫版：
在動畫版中，Keroro被Garuru小隊洗腦，將其記憶回復至剛到達藍星的狀態，失去記憶的Keroro在冬樹的友情及淚水感覺下得回記憶，並在冬樹手上取回K隆球向Keroro小隊的其他成員下達保護日向家各人的指令。
種族：K隆星人(♀)
身份：Garuru小隊‧醫護長
武器：針筒狀的武器
絕招：從針筒注射出淨化精神的藥物
弱點：戰場上的經驗不足
愛好：抹武器(?)
登場集數：漫畫版 – 劇場版Keroro軍曹外傳 – Garuru中尉任務報告書(第十三冊)
動畫版 – 第130話 Garuru小隊 這樣戰鬥下去
聲優：日本 – 雪野五月
第一位登場的女性K隆軍成員，24小時之戰並沒有隨隊到藍星，有可能是在此之後才加入Garuru小隊的。
在動畫版裡設定為跟Keroro及Giroro是同一屆的學生(還有Dororo，不過她忘記了名字)，但她跟Tamama一樣還是長著可愛的小尾巴，使用著貌似針筒的武器，可以注射出淨化精神的藥物。Keroro看到她會臉紅，可能是Keroro在偷偷的喜歡著Pururu.。
種族：藍星人(♀)
身份： 夏美的同班同學‧吉祥學園籃球部成員
登場集數：漫畫版 – 第81話 決戰，Keroro小隊24小時 前篇(第十冊)
動畫版 – 第1話 Keroro 立於大地之上
聲優：日本 – 松浦千惠
香港 – 沈小蘭(無線翡翠台版)
五月、彌生及夏美三人為好朋友，作為籃球部成員的五月曾希望夏美能加入籃球部，可惜被夏美以家事繁忙的理由而拒絕了。
師走在日本古語的意思是十二月。
種族：藍星人(♀)
身份： 夏美的同班同學‧吉祥學園戲劇部成員
登場集數：漫畫版 – 第81話 決戰，Keroro小隊24小時 前篇(第十冊)
動畫版 – 第1話 Keroro 立於大地之上
聲優：日本 – 谷井明日香
香港 – 林雅婷(無線翡翠台版)
彌生為夏美的同班同學，在學校裡的場面不難找到她的身影，曾邀請夏美為戲劇部表演。在漫畫版中到第10冊才正式登場。
霜月在日本古語的意思是十一月，而彌生則是三月的意思。
種族：藍星人(♂)
身份：角山書店的新人漫畫家
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
動畫版 – 第3話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 下野紘
角山書店中還未正式出道的漫畫家，平常是由日向秋為他評審草圖及作品的，一直希望可以在收到稿費後為家裡買一台冷氣機。
種族：藍星人(♂)
身份：木馬玩具店的店主
登場話數：漫畫版 – 第33話 永劫不變的訪客．．．之卷(第四冊)
動畫版 – 第5話 深愛玩具的男人們之歌
聲優：日本 – 緒方愛香
鎮上一間小小玩具店的店主，為人親厚，很會記住客人的樣子，即使冬樹多年沒來也能一眼認出他。對於Keroro的出現也不會感到奇怪，由於決定回鄉下居住，所以結束了經營多年的店而離開。
種族：藍星人(♂)
身份：桃華護衛隊隊員‧編號880245
登場話數：漫畫版 – 第27話 驚爆！真．西澤桃華『裡』．．．之卷(第三冊)
動畫版 – 第8話 Keroro 侵略作戰形勢大好
聲優：日本 – 下野紘
香港 – 李錦綸(無線翡翠台版)
桃華護衛隊隊員之一，經驗尚淺，在眾護衛隊隊員中是個比較不起眼的成員，絕對服從桃華及波爾的命令，一切行動皆以保護桃華的人生安全為首要目的，在動畫版中設定為暗戀著桃華。
種族：藍星鬼(♀)
身份：附身在日向家的幽靈
登場集數：漫畫版 – 第4話 軍曹小天地(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 松浦千惠
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 何璐怡(無線翡翠台版)
幽靈少女生前古代的少女，也是容易被人遺忘的一族。因為偷藏過河童而被禁固在獄中，而當時的監獄便是現在日向家的地下室，因此她去世後便一直附在日向家裡。因為有她的存在，所以媽媽才能以便宜的代價購入這所房子。平常以人型的印記現身在日向地下家的牆上以示自己的存在，但也不時暗中參與眾人的活動。
在漫畫版中前向桃華介紹自己的名字”觀世”，為日向家的地縛靈。漫畫中描述她在離開監獄不久便病死，但在動畫版中則設定為活到九十歲才去世的。
種族：藍星貓(♀)
身份：野貓‧Giroro的朋友
登場集數：漫畫版 – 第52話 有血有淚！伍長傳說(第六冊)
動畫版 – 第12話 Giroro 戰場上的小天使
聲優：日本 – 谷井明日香
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 鄭麗麗(無線翡翠台版)
本來是街上的野貓，在一場大雨中被Giroro收留後便一直在日向家出現，很喜歡Giroro，常常伴在他的身邊，也因此討厭夏美。曾用Kululu發明的變身槍化身成為人類。
種族：藍星人(♀)
身份： 美國性感巨星
登場集數：漫畫版 – 第23話 夏美威力特獎奪取作戰(第三冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 豊口めぐみ）
香港 – 陳凱婷(無線翡翠台版)
每次都是以美國西部風格的衣著登場，不時以特別活動的嘉賓或參加者的身份露面，出色的面孔及身材總會令人眼前一亮。
種族：藍星人(♂)
身份：桃華親衛隊‧隊長
登場集數：漫畫版 – 第27話 驚爆！真．西澤桃華『裡』(第三冊)
動畫版 – 第15話 桃華 裡桃華 登埸
聲優：日本 – 長嶝高士
作為桃華親衛隊的隊長，每次的任務也是確保桃華的性命安全為上，雖然身份為隊長，但也會聽從桃華及波爾的命令，外表看上去好像很強，但面對西澤櫻華等高手時，也會變得不堪一擊。
種族：藍星人(♀)
身份：高中生
登場集數：漫畫版 – 第44話 恐怕大王GO！GO！GO！(第五冊)
動畫版 – 第16話 摩亞 裡摩亞 登埸
聲優：日本 – 能登麻美子
麻美為不良少女，個性很強。她的外型被摩亞作為偽裝的參考，在漫畫裡設定跟北城睦實(623)為同一間學校的學生，而動漫畫中則改為吉祥寺以外的學生，並且是空手道的高手，因為為朋友打架才慢慢被誤為問題人物。
種族：藍星人(♀)
身份： 儂特瑪族
登場集數：漫畫版 – 第49話 海底探險危機遭遇！！(第六冊)
動畫版 – 第20話 冬樹 Meet A Girl
聲優：日本 – 沢城みゆき
儂特瑪族為居住在海底裡的一族，很可能是古藍星的種族，因為某些原因而轉移到大海定居，作為藍星的“記錄者”，基本上藍星的事他們都知道。冬樹曾在海邊遇上儂特瑪族的少女，在陸地上她擁有像普通人一般可以走路的雙腿，回到海裡時則可以選擇繼續用腿或是變回像魚尾一般的下半身。
種族：藍星人(♀)
身份：夏美及冬樹的外婆‧日向秋的媽媽
身高：149cm
體重：55kg
住所：靜岡縣大田舍町茶畑
登場集數：漫畫版 – 第37話 日向一家返鄉顛倒記錄。(第四冊)
動畫版 – 第21話 Keroro 向鄉下進軍
聲優：日本 – 京田尚子
香港 – 陸惠玲(無線翡翠台版 – 第一部)
袁淑珍(無線翡翠台版 – 第二部)
獨自一人住在鄉下山間中的小村落裡，以務農為生，雖然年紀己經不小，但身體還是十分壯建。被Keroro喚作『提督大人』的外婆，對小輩們都十分關心。面對著Keroro小隊也不會被嚇到。
種族：藍星人(♂)
身份： 咖啡店店長
登場集數：漫畫版 – 第63話 電力網崩壞！？逃離酷暑作戰！(第八冊)
動畫版 – 第21話 Keroro 侵略也要節能
聲優：日本 – 中多和宏
咖啡店Coffee Shop Forza 的店長，秋不時會在這間店跟漫畫家們相談工作上的事，在奧東京市停電期間，本來想早點關店的店長，看到秋跟新人還在努力的討論，就決定繼續開店，而且還在他們的討論結束讓秋享受難得的冰水。
種族：藍星人(♂)
身份：西澤集團總裁‧桃華的父親
登場話數：漫畫版 – 第43話 桃華轉學！？父親來襲！！(第五冊)
動畫版 – 第25話 桃華 愛 青春 與混亂的逃亡
聲優：日本 – 池田秀一
台灣 – 黃天佑
香港 – 梁志達(無線翡翠台版)
身為坐擁世界51%金錢的西澤集團總裁，西澤梅雄總是為了工作而不能留在日本陪伴桃華，梅雄一直將桃華交付給管家波爾去照顧。帶領著比桃華護衛隊更強的精英部隊，雖然平常總是板著面孔，計劃著把業務拓展到全宇宙的決心，但內裡只要桃華一個訊息，便會掉下工作回到日本找女兒的好父親。
種族：藍星人(♂)
身份：西澤梅雄精銳部隊‧隊長
登場集數：漫畫版 – 第43話 桃華轉學！？父親來襲！！(第五冊)
動畫版 – 第25話 桃華 愛 青春 與混亂的逃亡
聲優：日本 – 秋元洋介
直接受命於西澤梅雄，比桃華親衛隊的技術及行動力還要高級，擁有大量還未普及的科學作為支持下，連Keroro小隊也不能輕易的把精銳部隊除掉。
種族：藍星人(♂)
身份：吉祥學園新聞部的攝影師
登場話數：漫畫版 – 第68話 採訪來襲！熱烈大歡迎作戰！！(第八冊)
動畫版 – 第29話 Keroro 新聞是Ng
聲優：日本 – 高戶靖廣
香港 – 馮錦堂(無線翡翠台版)
山裏帝明是吉祥學園新聞部的攝影師，曾發現寄居於日向家的Keroro，在潛入日向家挖新聞時打算偷拍夏美的出浴照，幸被Giroro發現而拿下。
種族：藍星人(♀)
身份：吉祥學園新聞部成員
登場話數：漫畫版 – 第68話 採訪來襲！熱烈大歡迎作戰！！(第八冊)
動畫版 – 第29話 Keroro 新聞是Ng
聲優：日本 – 西村千奈美
香港 – 何璐怡(無線翡翠台版)
吉祥學園新聞部成員之一，是新聞社內身手最了得的一人，執念很深，對著有懷疑的事會一直追問下去。暗戀冬樹，手機裡藏著冬樹的相片，也因為這張相片跟桃華結成朋友。
種族：藍星人(♂)
身份：吉祥學園新聞部的編輯
登場話數：漫畫版 – 第68話 採訪來襲！熱烈大歡迎作戰！！(第八冊)
動畫版 – 第29話 Keroro 新聞是Ng
聲優：日本 – 阪口大助
本名不詳，對別人的秘密充滿著過人的好奇心。為了寫出驚人的新聞可以不擇手段，曾差點成為Kululu的實驗品。
種族：(應該是)藍星人(♂)
身份：旁白
登場話數：動畫版 – 第40話 摩亞 就是說 謹賀新年
聲優：日本 – 藤原啟治
台灣 – 黃天佑
香港 – 陳永信(無線翡翠台版)
香港 – 楊耀泰(有線兒童台版)
在動畫裡負責說旁白的人，每一集都會聽到他的聲音，但到第40話才第一次露面。
雖然只是一個旁白，但他很清楚每一個人的內心想法，很多時會不理情況把眾人的心聲當眾說出，所以不時會引起其他角色的不滿，也可以神奇的跟其他角色對話，在第31話 – Keroro 想要回家 卻回不了 之中曾跟迷路的Keroro聊天打發時間，據知他喜歡打哥爾夫球.
種族：Mirror Ball星人(自稱)，實際上為藍星人(♂)
身份：藝人
登場話數：動畫版 – 第47話 Keroro 爆炸頭音顫
聲優：日本 -Dance☆Man
Dance☆Man，原名為藤沢秀樹，是現實世界中真正的藝人，是個作曲，填詞及唱歌皆能的日本藝人，曾合作過的藝人包括早安少女組、觀月亞理莎、松田聖子、相川七瀨、KinKi Kids、椎名純平、RUN&GUN、藤木直人等等。
Dance☆Man亦曾為Keroro軍曹創作過插入曲《爆炸頭戰爭 Dance☆Man VS Dasonu☆Maso》及第一代ED《爆炸頭軍曹》
種族：藍星人(♀)
身份：西澤集團原繼承人‧桃華的母親
登場話數：漫畫版 – 第107話 極道！百萬人之格鬥王(第十三冊)
動畫版 – 第160話 桃華 最強的母親節
聲優：日本 – 榊原良子
原為西澤集團的繼承人，但因為醉心於格鬥技，所以跟西澤梅雄結婚並生下桃華後，便把西澤集團全權交給丈夫打理，而一個人踏上修行之路。在不斷地挑戰世界強者的同時，偶爾會偷偷回家探望女兒，順帶測試桃華謢衛隊的實力。
跟桃華一樣有著雙重人格的櫻華，表面性格剛毅不屈，內裡則溫柔，其絕技“櫻散落”是連波爾也沒法招架的招式。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之塗鴉K隆星人
武器：由Nyororo所制成的畫筆
絕招：把畫出的圖畫變成實體化
弱點：畫筆沒墨水就沒法作出攻擊
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 利根健太朗
於159話快速的登過場後，Putata便在161話正式向Keroro小隊發出攻擊。由於事前曾調查過Keroro小隊各人的弱點，Putata的作戰方式是以畫出各人喜歡的東西令他們分心，再而引走Keroro小隊各人，令同伴有機會向日向家的成員下手。
所用的畫筆是由Nyororo所制成，而顏料則是用K隆星人身上的水份所制，顏料用完的話可以令Nyororo直接吸取其他K隆星人的水份去補充。載著跟其他K隆星人不一樣的帽子，帽子、右邊面頰及肚皮上有著圓圓的手裡劍圖案。所畫的畫十分真實，也被日向秋讚賞過。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.5》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧迷之人形師K隆星人
武器：操縱木偶用的工具
絕招：控制複數敵人的行動，以及以言語進行挑撥及反間計
弱點：操縱用的絲線被切斷就失去控制的能力
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – チョー
同樣在159話晃一下然後在161話正式登場，跟Putata拍檔去接近Keroro小隊，對操縱敵人行動及心理很有一手的Mekeke，輕易的令Keroro小隊鬧不和，再利用各式手段，把眾人玩弄於股掌之間。
連Dororo也沒法打敗的Mekeke，卻被623用噴漆輕易破解，看似木頭人似的身體原來也是一個人偶掩眼法，真正的本體一直躲在暗角，失去人偶掩護的Mekeke只好連忙逃走。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.11》的封面上，同時亦設定為有份參與「那個時候KERORO軍曹」系列。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧液體化的K隆星人
武器：液體化的身體
絕招：可以讓敵人液體化
弱點：遇上油固劑就會被固定
登場集數：動畫版 – 第159話 Keroro 被盯上了的小隊
聲優：日本 – 安井邦彦
Giruru是在K隆軍的實驗室中被改做為液體化的K隆星人，因為身體是由液體組成，所以可以以流動的方式穿過任何地點，可以使身體變成激流般衝突敵人，也可令敵人液體化。
Giruru跟Giroro對戰時把Giroro變成液體化，期後打算向夏美動手，後被Giroro引向油固劑中固定，再被封存在容器收在基地裡。但最終被弟弟Dokuku救出。
種族：K隆星人(♂)
身份：Syurara軍團成員‧氣體化的K隆星人一號
武器：氣體化的身體
絕招：令敵人窒息失去攻擊能力，再佔有對方的身體。
弱點：無法表達自己的意思，一定要透過Giruru翻譯或是借用別人的身體才能說話
登場集數：動畫版 – 第177話 Dokuku 氣體K隆星人一號
聲優：日本 – 草尾毅
被誤為幽靈的Dokuku，其實是由K隆軍實驗室所改做出來的氣體人，由於是第一個改為氣體身體的K隆星人，所以又被稱為一號。由於身體是氣體的關係，不但可以穿過任何細小的門繨，更可以令身體變成透明。
雖然身為Syurara軍團的一份子，但他來到日向家只是為了救出他的哥哥Giruru，並希望Giruru能跟他一起脫離Syurara軍團。為了表示對Keroro小及日向家等人的歉意，他更鑽進各人的身體道歉。
種族：K隆星人(?)
身份：Syurara軍團成員‧100%的機器人
武器：
絕招：(兄)發出電波，令目標變成不同的物件；
(弟)巨大的身型，以利鑽般的雙手作出攻擊。
弱點：
登場集數：動畫版 – 第185話
聲優：日本 – 園部啟一
Robobo為全人工制作出棧的機器人，能偵查出目標的位置後放出令對放變成物件的光線，攻擊Keroro等人的原因好像是為了取得Keroro的星型標記，被Dororo打敗了後便召喚出另一個巨大的機器人(更稱那個巨大機器人為弟弟)，但同樣被Dororo打敗。
種族：K隆星人(♂)
身份：K隆軍通訊員
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動畫版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 藤田宣圭
作為前線軍隊及總部之間的橋樑，透過通訊器把指命傳送給前方的軍人，因為冬樹誤以Kero球發出求救訊號，令K隆軍總部大為緊張，於是便令通訊員向前方的Keroro小隊成出緊急撤離的通知。
種族：K隆星人(?)
身份：K隆軍訓練官
登場集數：動畫版 – 第9話 日向秋 爆炸性的女人
聲優：日本 – 小山茉美
存活在Keroro的回憶中，尤如惡魔的化身，是個十分嚴格的訓練官，除了會把訓練生帶到森林的深處受訓外，更會把不敢練習跳傘的訓練生給踹下飛機。
Keroro只要回想到受訓時的辛苦，耳邊就會傳來K隆軍訓練官的可怕聲音。
種族：高度宇宙蛀牙菌 超達利(♀)
身份：超達利女王
登場話數：漫畫版 – 第34話 惡魔進駐第三大臼齒！！．．．之卷(第四冊)
動畫版 – 第10話 決戰！第三大臼齒
聲優：日本 – 伊藤美紀
女王表面上為超逹利的首領，實則是超逹利們的母親，她一次可以誕下數以憶計的下一代，為侵略作出準備。最終Giroro以爆彈消滅了女王及其手下。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♂)
身份：宇宙電視節目《熱淚訪遊錄》制作助理
登場集數：漫畫版 – 第40話 宇宙旅行者捕獲大作戰！！(第五冊)
動畫版 – 第11話 Keroro小隊 上電視<前、後篇>
聲優：日本 – 島田敏
香港 – 陳卓智(無線翡翠台版)
3M是宇宙中最受歡迎的電視節目 – 《熱淚訪遊錄》的制作助理，平常喜歡以cm來表達對事物的喜歡程度，數字越大就越喜歡。第一次來藍星時被Giroro誤以為是騙子而受到武力對待。後來也在其他的宇宙節目中露過面。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♂)
身份：宇宙電視節目《熱淚訪遊錄》執行制作
登場集數：漫畫版 – 第40話 宇宙旅行者捕獲大作戰！！(第五冊)
動畫版 – 第11話 Keroro小隊 上電視<前、後篇>
聲優：日本 – 緑川光
香港 – 李錦綸(無線翡翠台版)
R.Grey是宇宙中最受歡迎的電視節目 – 《熱淚訪遊錄》的執行制作，有著”羅茲威爾”型外星人的標準面孔及身材，第一次來藍星時被Giroro誤以為是騙子而受到武力對待。後來也在其他的宇宙節目中露過面。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♂)
身份：宇宙電視節目《熱淚訪遊錄》導播
登場集數：漫畫版 – 第40話 宇宙旅行者捕獲大作戰！！(第五冊)
動畫版 – 第11話 Keroro小隊 上電視<前、後篇>
Mr.G是宇宙中最受歡迎的電視節目 – 《熱淚訪遊錄》的導演及攝影機，總是一言不發的跟著R.Gery及3M的後邊拍攝，無論在什麼情況下都不會停下拍攝的工作。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♀)
身份：宇宙警察
登場集數：漫畫版 – 第40話 宇宙旅行者捕獲大作戰！！(第五冊)
動畫版 – 第11話 Keroro小隊 上電視<前、後篇>
聲優：日本 – 麻績村真由子
台灣 – 雷碧文
香港 – 張頌欣(無線翡翠台版)
唷唷是宇宙警察的成員之一，平常的工作是逮捕逃到宇宙各處的犯人。每次出場的時候都會在另一個空間由上而下的轉出來。標記著『S.P.D.』的手槍實際用途是把抓到的壞人收到特別空間裡。在動畫版裡，唷唷總是喜歡在對話的結尾加上『Poyon』。
種族：阿呆多隆星人(♀)
身份：宇宙超紅人氣偶像
登場集數：漫畫版 – 番外篇‧Sumomo序章(第三冊)
動畫版 – 第12話 Sumomo 偶像要穿越宇宙
聲優：日本 – 井端珠里
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 何璐怡(無線翡翠台版)
香港 – 林思聰(有線兒童台版)
來自伽瑪星雲第23號行星阿呆多隆星的Sumomo，可以通過調節自己體內甲狀腺的荷爾蒙，達成體型上的變化，可以輕易的變成藍星人的外表。身為字宙人氣偶像的她，也曾為自己的前途迷茫過。除了唱歌外也會參與綜合節目的工作，是個很勤力的藝人。
種族：海豹型外星人(♂)
身份：曾寄住在日本的外星人
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 川津泰彦
頭部是可愛的小海豹造型，而頸部以下則是健壯的人型身軀，曾在日本的眾井川中出沒，並用其可愛的表面迷惑了當地的居民。後來被Dororo的行動下表露出真正的外表，而被群眾判定他是變態男子。
種族：商品販賣型外星人(♂)
身份：來到藍星打算大撈一筆的商人
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 飛田展男
喜歡在各個行星中參與商業買賣的外星人，很會看準機會把商品推銷給有需要的人。但很多時都抱著賺錢為上的心態，偶爾會從事不法的勾當。只要有錢的話，他也為你找來各種不同的東西。
種族：K隆星人(♀)
身份：Dororo的媽媽
登場話數：漫畫版 – 第56話 第五人報到！DORORO傳。．．．之卷 (第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 和 小雪 友情是美好的嗎
聲優：日本 – 渡邊久美子
Dororo的媽媽居於K隆星，家裡十分富有，常常對跟Dororo成為朋友的Keroro等人躹躬道謝，由於不知道Dororo己經改了名字，所以還是會把Dororo喚作Zeroro。
表面上載著口罩很虛弱的樣子，實際上身手很了得，曾以平底鍋打退敵人，令Giroro等人十分驚訝。
種族：威霸星人(♂)
身份：K隆星人的天敵
登場集數：漫畫版 – 第56話 第五人報到！Dororo傳。(第七冊)
動畫版 – 第13話 Dororo 和 小雪 友情是美好的嗎
聲優：日本 – 飛田展男
台灣 – 黃天佑
貌似眼鏡蛇的威霸是K隆星人的天敵種類，他的左手直接裝上槍械，在被Keroro小隊打敗後受了重傷，花了很久才康復過來，但左半邊身體都己改做為機器的樣子，左手也改成蟹螫的模樣。
威霸有很多的家族成員，每人的外貌十分相似，但細心留意的話便可發現他們額頭上的標記不同。盡管有很多家人，但無論是那一位威霸星人都可以輕鬆的把自家的族譜及朋友間的關係倒背如流。
種族：K隆星人(♂)
身份：K隆軍指揮官
登場集數：動畫版 – 第23話 Panic！日向家最喧鬧的一天
聲優：日本 – 新垣樽助
K隆軍指揮官，但未知是否為K隆軍中官階最高的一人，因為看不過眼Keroro的侵略度太慢而會出現並向Keroro訓話。但最近己經完全沒登場，是不是代表已經把Keroro小隊及侵略藍星的計劃都遺忘了?還是Keroro另有方法安撫總部?
種族：不明<不是藍星人就是了>(♂)
身份：宇宙偵探(自稱)
身高：175cm
體重：75kg
登場集數：漫畫版 – 第46話 東京日向家之外星人！！(第六冊)
動畫版 – 第24話 Keroro 正義和貧窮的偵探
聲優：日本 – 檜山修之
台灣 – 劉傑
香港 – 梁志達(無線翡翠台版)
556是Keroro小時候所結識到的朋友，當Keroro向他表明說長大後要當一個侵略者的同時，他向Keroro下挑戰說要當一個宇宙刑警，負責粉碎Keroro的野心，可惜宇宙刑警的考試一直落敗，又找不到工作，所以只好自己開一間偵探事務所。話雖如此，但好像沒什麼生意。
平常的他總是『哈哈哈』的大笑，基本上只有跟他相依為命的妹妹拉比才會明白他心裡所想。除了好管閒事以外，特別的喜歡三層木櫃子。現與妹妹定居於藍星。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♀)
身份：宇宙偵探556(自稱)的妹妹(外加助手)
身高：148cm
體重：45kg
登場集數：漫畫版 – 第46話 東京日向家之外星人！！(第六冊)
動畫版 – 第24話 Keroro 正義和貧窮的偵探
聲優：日本 – 金田朋子
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 陳凱婷(無線翡翠台版)
香港 – 林思聰(有線兒童台版)
拉比是556的妹妹，個性溫柔得令人覺得可怕，常常為哥哥556找不到工作而心憂，激動的時候會舉起手中的槍外加閃著淚花，這個令眾人憐憫的表情曾為她帶來一個成為女主角的拍攝工作。
手裡所持著的槍好像只為發射訊號器而計的，因為哥哥長期找不到工作，家裡的錢都幾乎是拉比工作所得的，所以不時會在路邊的推廣場發現她的身影。
種族：K隆星人(♂)
身份：Keroro的父親，人稱“魔鬼軍曹”
登場話數：漫畫版 – 第17話 父親大人來訪迎擊大作戰！！(第二冊)
動畫版 – 第27話 Keroro 來了老爸 青蛙老爸
聲優：日本 – 緒方賢一
台灣 – 曹冀魯
香港 – 馮錦堂(無線翡翠台版)
全宇宙中最有軍曹風格的人，再加上冷酷無情，所以人稱“魔鬼軍曹”。自小看著父親的背影長大的Keroro，對他十分敬畏。
種族：摩札拉星(♂)
身份：宇宙小型飛碟騎士
登場話數：漫畫版 – 第65話 衝動購買！吾之翼整備不良！？(第八冊)
動畫版 – 第31話 Keroro 想要回家 卻回不了
聲優：日本 – 立木文彦
偶然在Keroro遇難時出現的摩札拉星人，同樣作為宇宙小型飛碟騎士，他是很想對機件失靈而流落鄉間的Keroro伸出援手，但由於摩札拉星跟K隆星有著敵對的關係，所以只能離開。
但最終又以“不小心”為理由，留下一罐熱咖啡給Keroro，可見他是個心地善良的人。
種族：超級專業星人(♂) (キョクプロ星人)
身份：宇宙電影節目『驚奇視角』主持人
登場話數：動畫版 – 第38話 Giroro 愛的機動步兵
聲優：日本 – 管原淳一
身為『驚奇視角』主持人兼制作人，其節目是先找出要作弄的目標，騙他上當後再告訴被作弄的人己經被拍攝了，可能大家都喜歡這樣好玩的節目，所以據說這個節目的收視率是全宇宙最高之一。
來到藍星拍攝的這一集請到Sumomo作幫手，目標是作弄Giroro。
種族：安哥爾族(♂)
身份：恐怖大王(原祖)‧摩亞的父親
登場話數：漫畫版 – 第42話 質疑問答！升官圖大合唱！！(第五冊)
動畫版 – 第41話 Keroro 雙六攻略戰
聲優：日本 – 角田信朗
香港 – 譚炳文(無線翡翠台版)
作為原祖級的恐怖大王，安哥爾族的一員，當然也背負著行星制裁者的工作，巨人般的身體，拿著毀滅行星用的法仗，目的只有一個，毀滅行星，為族人增光！
種族：不明(♂)
身份：幽靈小姐小時候所救的生物
登場話數：漫畫版 – 第78話 戰慓恐怖．．．心靈宇宙大決戰！後編(第九冊)
動畫版 – 第46話 Keroro 你被遺忘了嗎？
聲優：日本 – 潘恵子
在古代出現的不明生物，受傷後被當時還是小女孩的幽靈小姐所救，但因為被村民當作為河童而追捕。在救回被村民所困的幽靈小姐後，便離開了藍星。
漫畫版中的Kululu曾研究過他所留下的帽子，雖然沒有說明研究結果，但普遍也認為河童是早期來到藍星的K隆星人之一。
種族：不明(♂)
身份：宇宙藝人
登場話數：漫畫版 – 第73話 地球！？毛球！？絡魂！！(第九冊)
動畫版 – 第47話 Keroro 爆炸頭音顫
聲優：日本 – 長島雄一(第一到第三年目)
チョー(第四年目)
香港 – 陳欣(無線翡翠台版)
Dasonu☆Maso是Kululu的朋友，以假冒Dance☆Man為樂，每次出場總會說一堆令人難以理解的”毛叢叢”話。
頭上的爆炸髮型除了是裝飾外，更能把射向他的子彈吸收及再發射出來。是個攻擊及防守皆可的髮型。
種族：K隆星人(♀)
身份：Dobaba實業的社長千金
登場集數：漫畫版 – 第90話 真打登場！？新生代K隆軍大暴走！！(第十一冊)
動畫版 – 第65話 Tamama K隆星來的訪問者
聲優：日本 – 野田順子
在漫畫版中只是K隆軍幼年訓練所的幼年組小鬼，但在動畫版中則是K隆星首屈一指的『Dobaba實業』大公司，Dobaba社長的千金小姐。
最初因為意外來到藍星，並喜歡上Tamama，再來藍星找Tamama的時候又轉為愛上Kululu；第三次來的時候因為發生事故時被Dororo救出，因此把愛意轉向Dororo；但在第四次來藍星的時候又因為別的事故，再一次把愛意轉到Giroro身上；最後又因753事件，轉而愛上了Keroro。
在雖說漫畫版中並沒有說明性别，但在動畫版中曾兩次表示過Karara是個女孩子。
種族：K隆星人(♀)
身份：karara的朋友
登場集數：漫畫版 – 第90話 真打登場！？新生代K隆軍大暴走！！(第十一冊)
動畫版 – 第121話 Dororo 女忍者Karara啾啾地參上！？
聲優：日本 – 桑谷夏子
在漫畫版中只是K隆軍幼年訓練所的幼年組小鬼，但在動畫版中則是Karara的朋友。
愛跟Karara一起到藍星遊玩，長著可愛的虎牙，會用夏威夷語的”你好”(Aloha)跟眾人打招呼。曾跟Karara一起學習忍術，最初亦是以忍者的造型登埸。年紀輕輕卻什麼也不怕，活潑好動的她每次來藍星總會為大家帶來麻煩及歡樂。
種族：不明<不是藍星人就是了>(♀)
身份：黑暗獵人
登場集數：漫畫版 – 第98話 惡作劇？侵略？萬聖狂騷夜(第十二冊)
動畫版 – 第133話 愛莉莎 黑暗獵人 萬聖節大騷動！
聲優：日本 – 矢島晶子
愛莉莎‧南十字星是黑暗獵人的一份子，被暗黑星雲的涅布拉收養。兩個一起合作，一邊收集著暗黑之輩，一邊找尋令愛莉莎變成真正人類的方法。
平常愛莉莎載著由涅布拉所偽裝成貓耳模樣的髮箍，她可以值著這個髮箍變成不同的形狀攻擊敵人，防守以及飛行，也可以令他人變成石頭等等。每當愛莉莎經過的冬樹身邊的時候，冬樹總能嗅到桂花的香氣。
＊此角色的名字在漫畫版第十二冊中翻譯為『莉莎‧南十字星』，而在第十三冊中則更正為『愛莉莎‧南十字星』
種族：暗黑星雲人(♂)
身份：黑暗獵人
登場集數：漫畫版 – 第98話 惡作劇？侵略？萬聖狂騷夜(第十二冊)
動畫版 – 第133話 愛莉莎 黑暗獵人 萬聖節大騷動！
聲優：日本 – 大塚芳忠
涅布拉是愛莉莎‧南十字星的同伴，更是她的養父，平常偽裝成貓耳模樣的髮箍附在愛莉莎身上，身體可以任意的變型，最常見的是變為翅膀的模樣讓愛莉莎飛行。
對於他的身世，動畫版及漫畫版的設定有以下的不同：
漫畫版：
當涅布拉仍一無所知的時候收養了愛莉莎，在遇上Keroro等人時才慢慢的回憶起自己是遠古時代便被”放棄存在”的人。
動畫版：
因為居住的星球被消滅，星球上數以憶計的意識所聚集而成，而名字則是ネヴラ(Nevura)。
無論是那一個版本，涅布拉都對摩亞存在著恐懼，很可能是安哥爾族曾對他的星球做過破壞的行為。
種族：K隆星人(♂)
身份：專業侵略家
登場集數：動畫版 – 第145話 Urere 人氣侵略者
聲優：日本 – 關 俊彥
雖然身份為專業的侵略者，但Urere並不是K隆軍的成員，有著專業人仕外表的他負責應不同的要求而定立侵略方案。據他自己說一星期大約可以侵略5個星球，所以被喻為順利的侵略者及專業人氣王，而他所想出的方案都有著作權。
可能習慣了一個人工作，所以覺得共鳴是非必要的社交活動，反而喜歡一個人自我共鳴，會聽取他人的意見。頭上載的是耳機跟咪高風，帽子的標記跟肚皮上的是上下反轉。名字是從日文漢字”売れ”的讀音(うれ = ウレ)演化過來，有著“出售”的意思。
種族：K隆星人(♂)
身份：Keroro小時候的朋友
登場話數：動畫版 – 第162話 小Kero 那時候的Jyoriri前、後篇
聲優：日本 -菅原淳一
Jyoriri是Keroro等人小時候所認識的朋友，當時的他寄住在Keroro的秘密基地裡，不時說出一些令人似懂非懂的道理，當發表偉論時，最喜歡把腳踏高，再摸著滿是鬚渣的下巴。
很喜歡玩鬧及洗熱水澡的Jyoriri，偶爾會做一些惡作劇，現寄住在Keroro小隊的基地。其造型是由讀者而設計成，曾刊登於《Keroro Land vol.10》的封面上。
種族：安哥爾族(♀)
身份：摩亞的母親
登場話數：漫畫版 – 第117話 真說‧默示錄大預言！(第十四冊)
跟摩亞的父親不同，堤亞的身型只是跟普通的藍星人一樣大小，根據漫畫版第十三冊附錄所描述，在6,500萬年前，因為K隆軍開發的兵器Kilulu失控，令當時的地球陷於危機時，就是K隆軍向安哥爾族發出委託，在堤亞的默示錄下，令恐龍們滅絕，靈長類的人類才能重新發展。
