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▲工研院研發的「3D智慧視覺感測技術」將能協助機械手臂更快辨識所處環境與物件姿態。(機械手臂示意圖/工研院提供)

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工研院指出,「3D智慧視覺感測技術」除了能夠判別物件的空間深度外,更能夠辨別物件的形狀、顏色及質地,協助即時進行場景立體掃描並辨識物件現有的姿態;其中的自動化3D空間校正功能更可快速計算並調校距離落差,讓機械手臂在幾分鐘內便能夠完成在產線上架設與定位。



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工研院29日宣布已開發出「3D智慧視覺感測技術」,讓機械手臂能夠快速辨識空間內的環境樣貌,並且靈活的完成困難的深度拼接、組裝與選取工作。

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工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示,全球製造產業都面對到人力短缺及少量多樣的挑戰,隨著生產線大量導入自動化,帶動機器人產業持續發展;台灣智慧自動化整體產值持續成長,2015年已經攀升至新台幣約1.2兆元,2015年機器人產值也來到新台幣584億元,相較前年成長近30億元。

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工研院表示,過去的機械手臂只能夾取排列好且形狀相同的物件,如果是不規則的物件則需透過人工輔助方式協助進行,而無法只依靠機械手臂夾取,然而現在透過「3D智慧視覺感測技術」的自動取放整列系統功能,針對零件區進行立體掃描,便能判斷應該使用何種角度正確夾起零件。

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