實作Wiimote互動電子白板 @ 珍珠盒子 :: Xuite日誌
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    2008-11-30 00:23 實作Wiimote互動電子白板
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    這篇文章有一些想法不太正確,會再修正,但現在忙於論文,所以就先擱著了,只是將明顯有問題的地方以刪除線標示。建議大家可以看看這篇英文文章:http://www.boonjin.com/smoothboard/index.php?title=Main_Page,應該比較正確喔!

    等我論文寫完,會再整理一部分po上來。其實為什麼我會有些錯誤的想法,因為一開始做的人不多,很多東西是我自己想出來的,就連國外的討論區也是一直在修正想法。再加上我一開始做筆的技術不好,又沒將Wiimote架高,所以測試的結果並不客觀。因為學校不讓我架高投影機,所以我也沒辦法啊!最近打算鐵了心自掏腰包請人將自己買的投影機吊起來,而Wiimote的吊架我也設計了簡單的方式,等弄好後再po給大家參考。

    現在國內愈來愈多人使用Wiimote電子白板,感覺這是個會愈來愈熱鬧的議題,連出版商也開始注意到這個了,說不定以後會有更商品化的方式出現,解決吊架、led筆、螢幕自製的問題,樂觀其成。

    這是裝置剛開始使用時拍的,教師的操作還不是很熟悉,
    而且Wiimote的位置也不是最佳的,
    在還沒有拍更好的影片前,先給大家欣賞這個囉!

    Wiimote互動白板是利用Wii Remote(Wii 的右手把)製成的低價電子白板,需搭配一枝紅外線Led筆。
    這個idea是來自於韓裔的美國博士生
    Johnny Chung Lee
    在網路上引起很大的迴響和討論,尤其是國外網站,國內雖然也有許多實作了,但相對仍是不多,
    也許是因為國內互動白板的運用原本就遠不及歐美國家,
    我喜歡將電子白板稱為互動白板,因為它的原文就叫Interactive Whiteboard,
    其實我教學用不到互動白板,因為我是教電腦的,
    但是在一年多前參加了一個由永清國小洪儀玲老師主講的電子白板研習後,
    對於這個新一代的教學輔具感到非常有興趣,想把它介紹給用得到的同事們,
    不是因為它的硬體,而是因為它的軟體Smart Notebook,
    當然電子白板的軟體有很多,但目前我認為Smart Notebook的操作最直覺,入門最容易,
    認識了軟體後,卻沒有硬體可以使用,所以它就一直擺在我的「心底」,
    沒想到不久後,又出現了這個Wiimote Interactive Whiteboard,真是「天助我也」!
    於是我跟它纏鬥了將近一年,為什麼要花這麼久的時間?
    因為我很懶啊!想到才做一些,不過,總算是小有心得了,
    在此分享一些經驗給同樣有興趣的朋友。
    其實,如果您願意看英文的話,直接找些國外網頁資訊,也許可以得到更多啟發,
    只不過,網路上的資訊很多,似是而非,真真假假,
    我也不知道我寫得對不對,但至少,我是很誠懇的做了許多測試和構想,
    若有錯誤,也請大家不吝指教啦!

    這篇文章的重點在於實際運用整個裝置於教學時,如何達到最佳的效果,
    至於Step by Step 的啟動過程,在下一篇文章。

    一、Wiimote互動白板緣起與運作原理

    Wii是任天堂於2007年末正式上市的電視遊戲主機,Wiimote是Wii的標準控制器,與主機的連線採用藍芽無線傳輸,是個能像電腦滑鼠那樣精確指向、瞄準的空間捕捉器。Wiimote前端具備紅外線CMOS攝影鏡頭,透過與Wii主機連接的感應條所發出的紅外線來進行指標定位,雖然玩家是對著電視動作,但是實際上是感應條與Wiimote之間的互動訊息經過主機運算,再傳送到電視上來顯示的,這也是被運用做成Wiimote互動白板的主要原理。不同的是,Wiimote互動白板將原本須不斷移動的Wiimote變成固定不動;而將固定不動的感應條變成不斷移動的紅外線Led筆,而Wii主機就變成電腦了。

    Wiimote互動白板的開發者Johnny Lee於2007年12月在其網站的Wii Remote Projects上發表了這項應用,題名為Low-Cost Multi-point Interactive Whiteboards Using the Wiimote(用Wiimote製作低成本的多點控制互動白板)。事實上Lee是一位「低成本專家」,他擅長用DIY的方式製作比市場上廉價許多的產品,提高科技應用的經濟效益。原本Wii遊戲機的設計是讓Wiimote移動,感應條紅外線光源不動當成參考點。Lee反其道而行,將Wiimote放在可以監看到整個螢幕的位置後固定不動,移動Led筆光點。只要有一枝紅外線發射的Led筆,讓Wiimote追蹤其光點,再以滑鼠的身分跟電腦連線,定位方式是先將四個角落光點的位置傳送給電腦上的座標軟體當成參考點,就可實現一個解析度達1024×768的虛擬互動白板。

    紅外線波長大於700nm,為不可見光,可透過數位相機鏡頭見光。Wiimote為什麼能追蹤紅外線光,其實是因為它本身即是個加上一片紅外線濾鏡的CMOS鏡頭,濾掉可見光,只看到一定波長的紅外光。其他紅外線攝影機也能達成這個功能,但是實際上做起來的效果和成本沒有Wiimote容易又便宜,既然要做的是低成本,所以Lee不考慮使用更高解析度的攝影機或是雷射追蹤。由於紅外線的角度和發射距離有限,如果所需的投影範圍較大,要達到良好的追踨效果,可以同時使用多個Wiimote來監視。而且,一個Wiimote可同時追蹤4個IR Led光點,所以還可達到多點控制的效果,也就是同時可使用2枝以上的Led筆來書寫,在教室裡就是可以讓更多學生同時上台操作,關於這方面還是市面上多數高價的互動白板無法達到的,不過仍有待研發適用的軟體來實際應用此多點控制功能。

    二、Wiimote互動白板裝置與使用

    建置Wiimote互動白板所需軟硬體基本配備如下:

    1. 單槍投影機。
    2. 搭載藍芽無線傳輸的電腦。
    3. 全平面的白板、布幕或牆面。
    4. Wii Remote。
    5. 自製紅外線Led筆。
    6. Wii Remote與電腦連接的藍芽連接軟體。
    7. 驅動滑鼠的座標定位軟體。(
    J. C. LeeB. J. Goh等人提供自由下載)

    啟動Wiimote互動白板步驟如下:

    1. 啟動電腦的藍芽接收器。
    2. 啟動電腦的藍芽連線程式。
    3. 開啟Wiimote電源,搜尋Wiimote藍芽訊號,使其與電腦連線後,關閉連線程式。
    4. 啟動Wiimote座標軟體,開始定位。
    5. 以紅外線Led筆,仔細按點四個角落的定位點,若其中有一個定位點無法感應,則應放棄此次定位,調整好Wiimote的位置後重新定位。
    6. 定位完成,檢視追蹤率(tracking utilization),若偏低(低於50%)或有太大的區域落於可視範圍外,則應調整Wiimote位置,重新定位。
    7. 確定定位完成後,將Wiimote座標軟體最小化,此後螢幕、投影機、Wiimote三者的位置都不可再有移動,否則需重新定位。

    三、運用於國小教室的裝置建議

    臺灣一般小學的教室環境與歐美國家非常不同,主要是開放式教室,班級人數多,只有黑板,沒有白板,缺乏遮光設備、投影設備,電腦設備也大多老舊或沒有電腦。這對一般教師要自行建置Wiimote互動白板,有較多的先天性困難。


    三.1 定位(座標)軟體

    我們先以定位軟體來認識影響整個裝置成敗的追蹤率,因為後續幾節都會提到追蹤率。

    J. C. Lee在提出Wiimote互動白板的同時也釋出了定位軟體,其後Boon Jin Goh 改良了Lee的程式,釋出Wiimote Smoothboard程式,使書寫筆跡平滑並加入了軟體式切換左右鍵的功能。


    只要點選右鍵圖示(或自訂的右鍵區域),此時Led筆即變成「一次性右鍵」(按一次右鍵後自動切回左鍵)。Goh 的程式不斷改進,目前的0.4.6版亦整合了Jason Smith的presenter模式,並且讓Wiimote的定位透明化,即使用者可清楚看出定位區域落在Wiimote鏡頭中的大小和形狀,可藉此調整Wiimote的角度位置,幫助使用者找到最佳位置。


    該程式亦支援2支Wiimote定位,及其他更多功能,是目前我最推薦的定位軟體。

    追蹤率愈高愈好,而Wiimote距離愈近,追蹤率也會愈高,因為看到的Led的光度會愈亮。我們實測最高的追蹤率能超過100%,但一昧的追求高追蹤率並不切實際,需再考慮各種面向。黑色區域可以看成是Wiimote的鏡頭視野,白色區域則是定出的畫面。當白色區塊變形小且面積超過黑色區塊時,追蹤率會超過100%,但落於黑色區域外的部分將不被感應到。因此追求高追蹤率的同時,應確保完全落於黑色區域中。而當白色完全落於黑色中,表示Wiimote完全可以監視整個畫面,這樣的追蹤率我稱為「有效追蹤率」。而如果只求有效,讓白色面積小,則表示距離遠,這樣追蹤率就不高,一樣不能得到良好的書寫品質。
    如果縮小投影尺寸將很容易能達到100%的有效追蹤率,但這並非良好的提高追蹤率方式,應是盡量調整Wiimote的位置和角度,使其定位出的白色區塊能愈大並且在黑色區域內。而事實上,追蹤率在50%以上都可以順利操作,只是書寫筆畫可能會有些斷斷續續,若是在70%以上也就可以順暢的書寫了。

    三.2投影與教室遮光

    由於陽光、白熾燈光亦含有紅外線,甚至連蠟燭火光都能當Wiimote的感應光源,雖然Wiimote的設計已經盡量將光的干擾因素減到最低。然Wii的原廠建議是避免陽光直射,並排除環境中的干擾光源。因此教室內最好能有窗簾遮光,黑板前的燈不開,讓投影影像更清楚也使Wiimote對紅外線光點能有更準確的感應。若不能有窗簾遮光,也盡量將黑板附近的窗戶,以厚紙板或布遮擋,避免陽光射進整個裝置區域。

    要在明亮的教室內教學,投影機的流明度至少要在2000 ANSI lumen以上,才能得到清晰的影像。投影機以固定於天花板的安裝方式最佳,可固定焦距,不需經常收納與調整焦距,也不影響教室動線,而且教師面對強光的機會可以降低。然而大部分的班級教室是沒有固定式單槍的,若有也可能因為不是專為IWB教學建置,投影的範圍在黑板之前的大布幕,不適合IWB教學。因此,日後學校若有專案經費以提升教室基礎ICT設備時,在吊掛投影機方面,應該要採用可機動性調整投影範圍的吊架。雖然學校有提供教學車(內含投影機及電腦)可供借用,然教學車體積龐大,占空間又易擋住學生視線,不適合長期教學,因此,學校在購置教學車時應考量到實用性。而我們學校沒有專為電子白板吊掛的單槍,所以只能將投影機擺在桌上。

    三.3 螢幕

    互動白板的螢幕尺寸並不是愈大愈好,要考慮到師生實際能操控書寫的高度,因此,安裝在原本的黑板上,不僅兩旁的黑板仍可運用,也較不改變師生原本的習慣。並且這樣的尺寸(約150*110cm)仍在單支Wiimote的良好監視範圍。再者螢幕必須是固定不晃動的,下拉式投影幕會晃動,並不適合,若教室原本就配有下拉式布幕,可以強力磁鐵將之吸附在黑板上,若使用移動式白板,要注意輪子的防滑。並且螢幕必須是全平面的,不可使用黑板有弧度的地方(有些學校黑板兩側有內縮的弧度)。

    而螢幕的材質是一個重要問題,對Wiimote來說,最好的材質是能反射Led光點的光滑平面(這是嚴重錯誤,最好不要反光),因為Led筆不是正對著Wiimote發射,而是點在螢幕上,螢幕若能反射光點,將有助於Wiimote更容易看到Led(這樣反而會干擾追蹤),而定位軟體會在反射與實際的Led光點之間取捨,因此若Led筆品質不佳,螢幕的反光多少有些幫助。然而能反射光點的材質多半質硬,例如白板,在使用Led書寫時會發出擾人的聲音,而且會磨損Led筆,而一般小學教室內亦缺乏白板,若是移動式白板則很容易移位,讓定位失準。如上所述,考慮到反光、對Led的磨損、易於安裝、平價、容易取得......等因素,我選擇自製白板,在厚紙板正面貼上適當材質,背後貼上軟性磁鐵吸附於黑板上,可捲起收納。下面列出我使用過的各式材質優缺點,以不織布的各方表現最佳,雖然不反光,但完全不磨損Led,且書寫手感最好。而卡典西德反光性佳,投影畫面的銳利度也較高而清晰,但若使用製作精良的Led筆,實測數據及實際書寫感受上並未比不織布提高追蹤率。另外,多數教師更在意的是螢幕反光會讓學生視覺不舒服,故建議使用不織布的材質。

     

            

    各種紙類

    磨損Led筆、不耐用、容易製作

    卡典西德

    反光佳、耐用、磨損Led筆、製作費事

    不織布

    不反光、耐用、不磨損Led筆、容易書寫、製作費事



    三.4 關於Wiimote有幾項重點:固定、位置和電力

    整個Wiimote互動白板成功的一個最重要的關鍵就是白板和Wiimote都必須穩固不動,畢竟它是靠著此兩者不變的位置當參考,計算鼠標位置。因此,任意放置在櫃子、桌上,都不是良好方式,應架在穩固的腳架上。我最初將Wiimote放在三腳架上,但發現腳架張開後容易被學生絆倒,並且占空間,於是改用圓形底座的麥克風架,套上麥克風夾,就可以很輕易的將Wiimote固定,Wiimote兩側的凹槽有利於夾式固定,並可調整高度、角度,方便找到最佳位置(如圖),若Wiimote是放在桌上,可使用桌上型麥克風架。

    Wiimote的位置對定位的準度來說,也是個關鍵,由於Wiimote的鏡頭角度約只有40度,而它必須放在能完全「看」到螢幕的位置,理論上是正對螢幕的中心點,實際上也正是如此。但當螢幕尺寸較大時,那將會拉長Wiimote與螢幕的距離使紅外線追蹤效果變差,這也是為什麼螢幕尺寸不宜過大,雖然可使用2支Wiimote來擴大監視範圍(當副Wiimote看到Led,主Wiimote卻看不到Led時,程式會自動切換使用副Wiimote看到的點為數據),但增加一個裝置就會增加對教室動線的影響,故若非必要,仍以一個Wiimote為佳。Wii的原廠建議最佳的感應距離為1至3公尺,而實作的結果,超過2公尺的追蹤效果就不佳了。我以143*107cm的投影範圍,將Wiimote置於正對螢幕中心點186cm的距離,可以得到98%以上的有效追蹤率。然而這樣Wiimote會很突兀的擋在螢幕正中央,影響學生視線也會讓學生分心(如圖,底下的圖就是卡典西德螢幕,會反光)。


     因此實務上Wiimote最佳位置並非正對螢幕,而是依據教室的環境及需求放置。我是置於螢幕正前方,高度為地面至螢幕底邊,向上對著螢幕中心,這樣可以得到約92%的有效追蹤率。


    若投影範圍較大或其他考量而未能將Wiimote正對螢幕,需置於一側時,應依據書寫習慣選擇位置。因為Led發射角度有限,0度的筆尖亮度最高,角度愈大亮度愈低,而一般書寫時,筆尖不可能垂直於螢幕,若是右手書寫,筆尖會朝向左邊,宜將Wiimote架在左側,增加Wiimote看到Led光點的機會,如此,是不是將Wiimote放在左側靠近黑板的地方愈能看到筆尖呢?事實上,那會讓定位的座標軟體定出的區域過度變形,因此實作上應考慮各種因素後,折衷選擇Wiimote的位置。有些教師甚至是以不影響教室動線為最重要的考量。另外有一種情形是,若投影機是吊掛式,亦可將Wiimote放在投影機上,優點是減少設備對教室動線的影響,不易讓學生動到Wiimote,並且在使用互動白板時,書寫者本應避免自身的影子投射在書寫區上,若Wiimote與投影機位置相同,那麼在避開影子的同時也自然會避免擋住Wiimote鏡頭對Led筆的追蹤,但缺點是那可能並非最佳追蹤位置(太遠或太高)。當然,如果您願意在找到最佳位置後,把Wiimote從天花板上固定下來,像這位老師一樣,並且電源線都沿著天花板佈線,那就更專業了。但是吊掛總是會受限於教室的梁柱位置,不見得剛好是最佳位置,如果真想做,可以將麥克風架的底座旋下,以支架將Wiimote反夾,再想辦法固定於梁柱上即可,這樣還可調整長度喔!

    Wiimote的供電為2顆AA電池,雖然足夠使用一整天,但總是會遇到在課程進行中需要換電池的狀況,也會讓教師有「沒電」的心理負擔,因此建議使用坊間(非原廠)專為Wiimote設計的USB充電電池,只要電腦距離Wiimote不遠,即可使用USB電源,也可使用AC轉USB的方式直接插上AC電源。教師可在快沒電時,即刻接上電腦充電,不中斷課程,甚至一直都使用充電電源,教師毋須再擔心因沒電而中斷課程。這種電池在拍賣網站上一顆大約100元。



    三.5 紅外線 Led筆


    紅外線(Infrared)Led筆是整套Wiimote互動白板中,製作上最困難也是最關鍵的裝置,它的規格和製作的精良直接影響到Wiimote的感應效果,也影響到教師使用的順暢性。有些初步嘗試此裝置的玩家,可能會因為使用了規格不當或設計不良的Led筆,不能得到良好的追蹤效果而否定了這套裝置。目前市面上仍無此量產商品,不過已有些玩家自製販售,但在尚未有正式報告提出最佳的Led筆規格之前,玩家們自製的Led筆良莠不齊,若能找到購買管道,也應詢問清楚其規格品質,更期待將來能有已最佳化的IR Led筆商品問市,省去教師自製的麻煩。關於Led筆的製作及如何購買,請看我的另一篇文章

    Led的規格會影響Wiimote的追蹤效果,其實Wiimote只管亮度、波長,但Led的角度、射程、電流、電壓等都會影響亮度。我測試過國內一般店家販賣的數種不明規格Led(國內店家通常未能提供詳細規格)、國內網站購買的各種Led及自國外網站購買多數玩家推薦的Vishay TSAL 6400 Led。結果發現,只要波長是940nm的Led都能有可接受的表現,當在螢幕正中央書寫時,尚感覺不出不同規格的差異,但在角落書寫時,有些Led則有斷斷續續的筆畫,故仍是以TSAL 6400最佳。下圖較細的字為Smart Notebook軟體寫出來的,粗的為用小畫家寫的。





    三.6 無線鍵盤滑鼠的輔助

    課堂能不受硬體問題中斷是很重要的,畢竟Wiimote互動白板不是正式商品,它可能隨時因突發狀況,例裝置移位而定位失效,或是教師操作問題而停擺,即使是正規的實體或虛擬互動白板,也可能有當機情況。故若能搭配追蹤距離較遠的2.4Ghz的無線鍵盤滑鼠,將能讓教師從容的因應突發狀況,讓課程得以繼續。再者,長久使用Led筆書寫,及站在白板前面對強光,對教師的手臂及眼睛有很大的負擔,故有些時候教師可以使用無線滑鼠來操作,以得到適度的調適休息,但並不建議全程皆使用滑鼠,因為當教師的教學動作全部變成站在一旁以手指驅動時,與學生的互動性勢必大打折扣,也會失去原本互動白板的精神及優勢。選購無線鍵盤滑鼠時應注意其有效距離,一般的大約一兩公尺而已,建議買2.4G的,可達6公尺以上
     
    三.7 互動白板應用軟體
     
    我認為使用互動白板教學時,軟體才是重點而不是硬體本身,許多人提到互動白板時,指的不只是白板本身而已,而是包含整套投影設備、電腦,更重要的是教學應用軟體,真正能有助於教師教學的是良好的軟體。
    可以用在IWB教學的軟體相當多樣,大約可分為教材和教具兩類。教材類的軟體是教學的內容,教具類的軟體是整合與呈現教材的軟體。而其實有大部分軟體是跨足兩個類別的,很難完全分割。
    使用IWB教學的教師要能尋找或自製教材,再選擇適當的教具來編輯、呈現教材,對課務煩忙的小學教師來說,確實不是件容易的事,我整理舉例一些軟體資源(以主、輔表示該軟體的主要類別特性)提供教師們參考。

     

    軟體舉例

    教材

    教具

    基本素材

    文字、圖片、聲音、影片

     

    單元教材

    簡報檔、Web-based learning教育部教學資源網

    Flash動畫

    高雄市博愛國小數學教材、
    吳俊慶的Flash創作、王建忍互動教具研究室、flashMath數學小玩意

    學科專屬

    PhunGoogleEarthGSPGeoGebra
    幾何玩家、數學萬用揭示板

    3D虛擬

    Edusim

    螢幕畫記

    PointofixePointer

     

    出版商提供的電子教科書

    康軒、南一、翰林…各科電子白板教學媒體

    互動白板應用軟體(試用)

    SmartNotebook、ActivStudioET EasyEasyBoard

    互動白板應用軟體(免費)

    SmartViewerKindlelab

     


    其中值得一提的是,Kindlelab為一套繼Wiimote互動白板嶄露頭角後,專為其教學應用設計的自由軟體。因為市場上的互動白板多搭載了應用軟體出售,使用低成本的Wiimote互動白板,難免應用軟體的支援度不夠,所幸網路資源豐富,有Kindlelab、Phun、Edusim、GoogleEarth、GeoGebra、Pointofix、SmartViewer、數學萬用揭示板......這類優秀的免費軟體可供使用,讓低成本的應用可以包括軟、硬體。然而我認為,在教師肯定了IWB的教學有效益後,應努力改善軟體,以求能適合教學所需,即便是需要付費。


    業者推出互動白板的同時,幾乎都搭配自家的應用軟體,比起PowerPoint等簡報軟體或一般的螢幕畫記軟體,這些互動白板軟體提供教學上更多的互動功能與整合影音教材的能力,也因為專為教學設計,內建許多現成的工具和素材庫,讓教材的製作更為容易。教師將教材設計編排好後存檔,有利於課堂流程的掌控與教材再利用。然而各家白板業者的應用軟體多不相容,而且需購買白板硬體才能得到完整的軟體使用授權,如果各家軟體能至少做到允許匯入他廠軟體,例如SmartNotebook可匯入ppt檔,將有助於互動教材的交流,形成更龐大的使用群。


    我是教同事們使用SmartNotebook 9.7編輯課程,實因我參加研習取得了這套軟體,它還可以從網站上免費下載(但不要選擇只能試用30天的SmartNotebook 10 )。它是一套非常直覺式而容易入門的軟體,而且它提供了較高度的試用授權,雖然聲明只可用於滑鼠操作,不可用於任何可觸控的產品,然而Smart公司也很大方的釋出Viewer版本,提供免費下載,可搭配任何一種互動白板使用,完整執行由SmartNotebook編輯的檔案,只是未提供素材庫及儲存的功能。因而我使用SmartNotebook9.7編輯課程,而以SmartViewer做課堂演示,這樣就沒有授權爭議了。Smart公司亦提供分類好的教學素材庫供下載,唯素材內容是英文,而且是以美國、加拿大的課程為中心,但仍有許多通用的圖片、動畫工具、數學概念等適合國內使用,教師也可自行匯入自己蒐集的多媒體素材。其實素材並不是教學唯一的重點,重點是教師如何運用軟體提供的互動功能和電腦、網路本身的多元方式,取代傳統黑板。電腦上能做的事情,總是比一枝粉筆和一塊黑板來得豐富。

     



    使用電子白板軟體固然可讓教師自主設計課程,但仍舊要花很多時間學習軟體與備課,這一點也是讓許多教師望ICT而卻步的原因,尤其是課程無重複性的級任導師,備課壓力更是大。在意識到IWB教學潮流後,目前已有許多教科書出版商提供適用於互動白板的電子教材,除了將實體教具電子化,也整合了影音和簡單的書寫畫記功能。雖然多是教師不能自行再編輯的現成教材,但對IWB教學仍是一大助益,讓教師能多一種選擇,也減少備課的壓力。教材是死的,教學是活的,從硬體、軟體到教師三者之間,最重要的還是教師對教學活動的專業設計,才能發揮互動白板的互動精神,對教與學產生助益。故我也建議剛投入互動白板的級任教師,可使用教科書商提供的電子媒體,先熟悉硬體、體驗其優勢後,再逐漸步入自編教材。

     

     
    以上內容是節錄並修改自我發表於「2008優質家庭生活科技(U-Home)之關鍵技術研討會」的文章。

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