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新竹縣政府為打造浪漫台三線,公開徵集環境空間美化方案,並將初審入選的4個創意提案,首度以I-Voting網路票選及實體投票方式,讓居民用行動支持台三線的景觀改造。新竹縣長邱鏡淳表示,本次提案包含生態保護、環境美化、古道再生、老街改造等議題,票選結果由主張拒絕噴灑除草劑的「台三線割草大隊-蜜蜂守護計畫」奪冠。

▲竹東洗衫坑改造計畫,以些微差距居後。(圖/新日本電動按摩器棒竹縣政府提供 , 2017.10.06)

新竹縣政府文化局長張宜真表示,打造台三線浪漫空間一起來,在地民眾對自己的家鄉最有感,自己的台三線自己來美化。I-Voting網路投票佔30%、公民實體票選佔70%,結果由「台三線割草大隊-蜜蜂守護計畫」以436.1分榮獲第一,「橫山鄉田寮水頭排古道再現」以426.5分緊追在後,「關西鎮南雄中正路石店子老街來作客」為365.2分、「竹東好生活-曉江亭洗衫坑改善計畫」346.4分,各社區票數相當接近,前三名方案將獲得補助經費。

「台三線割草大隊-蜜蜂守護計畫」由一群生態保育人士提出,以健康、保護生態為主軸,預計以台三線旁的竹34鄉道聯安橋至35鄉道交接處推動人力割草取代除草劑,希望台三線的生態能永續經營;他們將廣邀志工並與荒野保護協會合作,推動「除草劑管理自治條例」,辦理巡迴講座宣導除草劑的危害,並進行生態調查、紀錄片拍攝等。

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▲田寮水頭排古道再現計畫名列第二,可獲經費補助。(圖/新竹縣政府提供 , 2017.10.06)

田寮社區發展協會提出的「橫山鄉田寮水頭排古道再現」,預計將田寮村水頭排取水口旁的淹沒在荒煙漫草中的古道重新修整,包含建置古道起點的木平台,補強古道石砌階梯,清除整理石拱橋周邊雜木雜草,並整理環狀古道及指標施作;透過修復古道,不僅是將早期通學古道,居民往返竹東必經之路再現活化,同時也喚起居民對社區歷史的情感故事。

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▲石店子老街來作客計畫擠進前三名,可獲經費補助。(圖/新竹縣政府提供 , 2017.10.06)

「石店子老街來作客」由南雄社區發展協會提案,進行老街復振,將閒置空間重新賦予新生命,打造老街好客茶亭,包含重新整理老街76號、87號空間,建置休憩平台及休憩椅,整理老屋破損玻璃及牆面,將環境綠美化,希望成為居民或遊客漫遊台三線之景點。

美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot,曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動,以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務,可謂身經百戰,被譽為世界上最成功的軍用機器人。

iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯(Rodney Brooks),科林安格爾(Colin Angle)及海倫葛蕾娜(Helen Greiner)於1990年成立。1998年,公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。

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▲機器人PackBot。(圖/翻攝自 naver)

PackBot 由美國iRobot公司在美國國防高級研究計畫局的宣導下開始研製的,1998年開始研發,2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」,重量約30公斤,同時可攀爬樓梯,靈活移動在複雜地形上,一套要價新台幣850萬元。

在2011年的311大地震中,日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔,而充滿輻射的環境不適合人類靠近;為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理,其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。

值得一提的是,PackBot 採用模組化設計,能迅速根據任務需求來進行功能配置,能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案,以及感測器資料給操作員。

早在2002年初,類似坦克的可攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗,幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時,這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造,以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來,成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。

▲機器人PackBot。(圖/翻攝自 iRobot)

拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot,來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置,PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示,與損失士兵的生命相較之下,用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型,可以拆除炸彈和應對伏擊,也能用於偵察和處理炸彈。

Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示,「在與客戶和最終使用者的協調中,我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比,客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程,把設備交給他們,他們提供回饋,然後我們再進行重新設計,最終幫助他們完成任務。」

值得一提的是,2005年, PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人,預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年,iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人,就是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。

iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜(Helen Greiner)對《TechCrunch》網站表示,「我們之前做的一件事是和政府研究合約共同開發技術。因為這些合約關係,研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候,我們第二天就派機器人到現場,在周圍的建築物中尋找倖存者。」

▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜(Helen Greiner)對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。(圖/翻攝自 TechCrunch )

葛蕾娜提到,「除此之外,我們也派送 PackBot 進入阿富汗,他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務,因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是,美國最厲害的軍隊採用了機器人,讓士兵們能夠實際運用。」



▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」,可攀爬樓梯,靈活移動在複雜地形上。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

PackBot 同樣被美國大軍使用,在伊拉克和阿富汗的戰場上,葛蕾娜強調,「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務,挽救了無數士兵的生命,我對於此事感到相當自豪。」

葛蕾娜表示,「我們最初的産品是針對實驗室而已,後來有人開始致電給麻省理工學院,詢問是否能購買我們製造的産品,我們當時的想法是說不定可以應用在商業情趣用品diy市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中,包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。

恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣,試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。

截至2014年11月,美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外,2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人,現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安;看來人類若是能善用機器人,也是能夠互利共存的,人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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