直到某一天，崔佛有機會重返麥斯失蹤的那個山頂，他決定再次前往哥哥罹難的地方出任務，期待發現關於哥哥的蛛絲馬跡，但是他卻忘了已經答應這個夏天要陪著西恩，沒有辦法他只好帶著西恩前往冰島。

旅途中，崔佛笨拙地和姪子西恩分享與哥哥相處的回憶，卻因此在哥哥的遺物中發現他失蹤的真相！叔姪兩人決定跟隨麥斯，向他們此生最令人驚異的地心旅程出發……
 一路他們經過奇美無比的地下巨穴、迷宮般的路程，見識了活生生的遠古植物、史前食人魚、日光鳥等，還有最巨大、最凶暴的陸地恐龍─巨太龍！眾人遭遇了種種危險，九死一生，最後，他們因為地磁異常，弄混方向，進入了火山核心，而熔岩一步一步向他們逼近……。