201301181403機器人 Irobot Roomba Scooba 維修心得/Charging Error

人家說久病成良醫,這句話用在機器人維修上也相當適合

我們家有幾台機器人,也壞過幾次,網路上搜尋到時廣告遠遠多於資料
在這邊跟大家分享討論我所遇到的機器人  irobot roomba scooba 維修問題




1. irobot roomba

(1) 掃地時發出搭搭搭搭搭搭搭搭的聲音、發現兩個刷組有融化般的磨損

這個問題稍微容易解決,就是忘記拆開  Brush Bearings 這個配件清理,裡頭的毛屑累積過多到幾乎已經無法拆除

解決方法:想盡辦法把這兩個刷子上六角型的黃色小配件撬出來,如果真的做不到,就換一組新刷子吧!
記得,清理機器人的時候,所有黃色的部分都要拆下來清。

 


 



 
(2) 感覺 irobot roomba 吸力變弱

檢查:把集塵盒拿掉,讓機器人在地上運轉,看看刷子是不是不會轉動  。




解決方法:有兩個可能- 1. 輪組壞掉了   2. 主機板壞掉了
這種時候,請趕快看看你的機器人還有沒有在一年內的保固,保固期內請跟自己的保固商聯繫。
在美國購買的機器人,只要提供你的序號及購買證明給 irobot 原廠,就可以有保固。

保固期外,推薦台灣的朋友可以跟自己的保固商聯繫詢問維修價錢
我在台灣機器人的保固商是匯聚科技
電話:02-2995-9258、維修部分機#602
新北市三重區重新路5段646號4F-3

 

他們的服務讓我很滿意,這次遇到機器人壞掉,等候美國官網回信時先打電話回台灣詢問維修價錢,打算如果美國沒辦法修就帶回台灣修,把機器人留台灣給爸媽用

得到匯聚科技的回覆是:
1. 輪組壞掉約 $1000 
2. 主機板壞掉,換主機板約 $2500

 

我的機器人是特價的時候在奇怪的網站買的,在不確定有沒有保固的情形下到官網詢問,美國這邊請我們註冊後享有購買日後一年保固。


在美國保固期內的作法:
1. 上 irobot 官網註冊帳號  

http://www.irobot.com/us/

Registering has rewards:
Roomba 800 Series Owners - Get Free Replacement Filters sent to the address on your account. It’s as simple as that.
All Other Robot Owners - Get 15% Off Accessories
Registering also activates your warranty


 

2. 寄 e-mail 給客服
3. 客服回信確認地址電話,就直接寄出配件


沒看錯,irobot 官網很阿殺力直接寄出整組配件,讓你自己替換
在信裡,客服有說會寄一組升級版的輪組 cleaning head module
等待了兩週後,終於收到了!

這個輪組是 irobot 7 系列的輪組
可以上官網看相關資料: http://goo.gl/tVCh0
  



新舊輪組比較
 
 


新舊刷子比較:舊的配件比較多,新版的把這些零雜的配件一體成型,聰明多嚕!

 


舊的刷子沒辦法進入新的輪組,我們家還有一組全新的刷子就只好送回台灣去啦~

     
  
 
新輪組整裝上去後,幸好機器人就修好了   
萬一沒修好是晶片壞掉,就真的頭大了

題外話,在美國拍賣網站上曾經搜尋到網友說他可以幫你清乾淨機器人,99% 都可以修好機器人
不知道是真的還是假的摟 

 


 

 

2013-12-30 更新

(3) 三角刷不正常運作

因為連續假期不在家,機器人卻沒放聖誕節

這週疏於清理,三角刷馬達似乎壞掉了!

我發現機器人會壞,都跟主人沒有好好按時清理有關 (嘆氣)

 

首先,先嘗試網友說的徹底清潔法:把黑色外殼(四顆螺絲)及角刷拆掉、再拆掉邊刷馬達上兩顆螺絲

 

徹底清潔這招再次失敗,邊刷運作還是怪怪的

 

再更一步打開馬達,三角螺絲其實可以用小的一字起子打開

沒想到馬達裡頭這麼髒!

清理重點是每一個齒輪縫

還是失敗  orz

 

因為過了保固,只好默默地上網搜尋馬達 Side Brush Module

發現 Amazon 賣的價錢還能接受 $24.19,附一個邊刷

美國 Ebay 有個賣家,馬達是從台灣寄出的 $23.99

 

只要等馬達寄到,組裝上去應該就能修好了 

身為機器人的主人,要更常清理小寶貝阿~  

2013-12-30 再更新

根據我的研究,角刷馬達沒壞、但是齒輪鬆鬆的 (齒輪沒有崩芽) 

我們覺得是馬達裡的墊片不見了,果然也有網友這麼覺得

                                                               (取自網友照片)

甚至有網友賣墊片,兩片 $3 USD

 

所以,我們只要找到適合的墊片就可以修好嚕

 

2014-01-17 再更新

在邊刷組內部機上自製墊片後,並沒有得到應有的效果,

在一般地板吸塵看起來正常,但只要遇到地毯,邊刷就會捲起來


最後,我還是買了新邊刷組,補上開箱文

右上角是舊刷組,外殼鑄模文字有些差異

 

 

上面是新刷組、下面是舊刷組
打開機器後,發現新刷組並沒有墊片,只有滿滿的機油

 

舊刷組加上的自製墊片並沒有效果,

內部看起來沒有差異

 

真正有差異的是外殼,

不知道是不是因為磨損,舊的外殼有一圈很大的孔洞,

新模組則是完全密合、幾乎沒有縫隙,
就是這小小的差異,讓機器人運作不正常


換上新模組後,機器人運作一切正常

能把小寶貝修好的感覺真好,$25 USD 花的很值得

<2016 更新> 

美國的地毯真是邊刷殺手
我的邊刷又死掉了 (悶)

這一次查價的時候我發現邊刷最便宜的價格出現在官網 $14.99 USD + 運費 $5 (上次我在 Amazon 買 $25)
如果你有註冊機器的話還可以得到 15% 折扣碼,Fat wallet 還有 cash back

我左查右查後就下單付錢,然後收到一封信說要 3-4 周後才出貨
隔天我收到一封信... 

因為我第一次去官網查價的時候放入購物車沒買,後來才回去買
竟然先不買還能免運費!

下次在官網買東西不急的話先別下單
等隔天看能不能省個 $5 運費

 


 

2014-4-7 更新

(4) Charging Error 3 / Err3

機器人如果很久不用/搬家,電池一定要拔掉

我以為我爹有打開我的機器人來用,結果他誤會我的意思,

於是這次回台灣,就看到我的小寶貝出現 Charging Error 3 

(這張照片取自網路)

 

在 irobot 官網寫說:請讓機器冷卻一個小時後,在冷卻的環境下再重新充電。(我幫大家劃紅線了)
我打電話去匯聚科技詢問,得到的答案跟許多網友一樣:

主機板故障,主機板維修費用大約是 $2500~$4000,這兩種價錢都有網友修過。

 

 

我在網路上找到一篇很棒的 Err3 修理文章 (請點文字進入超連結)
重點就是整台機器清理乾淨後,離開充電器的狀態下,同時按 Spot 跟 Dock 上下兩顆鍵約十秒。
這個動作對於機器人而言挺重要的,我大概每一年會重新設定一次機器人,讓電池重設,增加壽命。

 

我的機器人 Charging Error 3 壞掉的第一時間,我就作了這個動作,機器人復活了一下、又秀逗、再按一次、又復活、又秀逗,然後機器人似乎就修好了,然後沒幾天又壞掉了。

這個故事告訴我們,機器人不怕用、只怕不用,如果真的不用、或搬家,一定要把電池拔掉。

 

 


 

 

(5) Charging Error 5 / Err5

在我搜尋 Charging Error 3 / Err3 時,意外發現有網友是 Charging Error 5 / Err5,如果你遇到五號,一定要馬上處理!!

 

以下是官網的標準處理方式 (點文字進入官網看大圖)

請你馬上把電池移除,檢查電池有沒有漏液,用乾布擦拭電池接觸點、充電器接觸點。

如果這招還是沒有用,一定要馬上跟廠商聯絡,不要拖,有網友 Err5 後、接著馬上就 Err3,最後就是四千元掰掰了,大家都不開心。




 


 

 

2015/5/4 更新

(5) [問題] 機器人為什麼不回家?

最近我們家的機器人怎樣都不肯回家,都已經到充電座附近了還是不回家

我懷疑是電池壽命差不多了,

今天實驗證實,他只跑了 23 分鐘就叫肚子餓,果然是電池掰了

終於這台機器人用了四年後電池告老還鄉,比起其他網友平均 1.5 年就要換電池,不知道算是物超所質、還是我偶而上下鍵同時按清空記憶體真的有所幫助
[小技巧] 上下鍵同時按、直到燈號消失後放手,3 秒後會聽到登登登登登登一組小音樂就好嚕,這會把所有的設定清空,電池重新充電。久久執行一次這個動作,據說有幫助機器人常保青春美麗。

 

 

研究了一下,幾年前看到 486 說這款副廠電池便宜又好用

Powerextra™ High Capacity 3.5Ah $26.99

Amazon 這裡買:http://goo.gl/IMtuIE

剛剛發現大家已經改用哩電池了

這款是 486 推薦團購,據說這款電芯及電池組裝全在台灣生產製造,但是美國評價較少

A New Pow 4400 mAH $69
http://goo.gl/Wqqkfq

這是台灣 486 的團購網站:http://goo.gl/D78zM0
台灣賣 $1799,有比美國便宜一點

 

 

這一家 Lithium Power, Inc 一樣是 4400 mAH $69,比較多美國網友評價,這一款也是台灣製造

Amazon:http://goo.gl/KdWpFE

要注意美國網友評價說有幾款不相容:Scooba 450、Roomba 500、650 


哩電池有許多優點,我來整理一下大家怎麼說:

1. 美國網友說他能夠讓機器人連續掃 4.5 小時,只是機器人內部設定只跑 1.5 小時就會回家

2. 壽命是原廠鎳氫電池的 4 倍

3. 鋰電池無記憶效應,第一次也無需充電16小時 (仍建議充電達5小時)

4. 低自放電率 (1%/月),不使用時,無需一直保持充電,長時間運輸、儲存也不會造成電池過放電而損壞
   (鎳氫電池自放電率超過 25%/月,三個月不使用沒充電,電池易損壞)

 

我已經下單第二家 Lithium Power 哩電池嚕,希望能趕快收到

 

[2015-06-21 更新]

已經收到新電池一陣子了,

台灣的賣家不知道是不是跟 Amazon 系統不熟,一直顯示準備寄件中,讓我等電池等得很焦急,突然有一天就收到了,大約等了兩週吧

 

換了新電池後,機器人就會乖乖自己回家了

意外的是機器人竟然跑得比以前快很多,聲音也不太一樣,稍微小聲一點點

但我覺得以前老牛拖車可以把地毯掃的比較乾淨

 

 

 


 

2. Scooba 洗地機維修

我的 Scooba 330 也壞了兩次  
 

(1) 電源有點怪怪的,接著就再也不理我了

維修商解答:一定得寄回維修,這是電路版被撞歪了,需重新校正。





(2) 水箱漏水

搬家後發現水箱漏水


怎樣都找不到答案,只找到有個網友跟我遇到一樣的問題
http://goo.gl/gywn6  (借用該網友的照片)
 



那個洞與這個第一次啟用時需吹氣的洞是相接的 
 
 
 
關於解決的方式,發現問題時已經急著回美國了
親愛的拖地機下次回台灣再修你喔。

2014-4-7 更新

關於水箱漏水,今天我打電話去匯聚問,工程師表示必須要更換水箱,他們水箱售出金額是 $1490

在網路上只找到深藍類似款 $1488 

在美國 Amazon 全新水箱 $65 USD
Ebay 有許多二手水箱 $19-25 USD,全新 $42.5 USD 

 

哭哭,我的小朋友又要出走了

 

 

 


2015/5/4

另外再更新最近終於幫我家機器人加了防撞條,在美國大創也買的到 $1.50 USD + tax

只是很快一週內防撞條就變的跟狗啃的一樣,希望撕下來更換的時候沒有殘膠

 

<2016/3/31 更新> 

回顧舊文章,想跟大家說大創的防撞條一點都不好用、一下子就撞爛沒保護力
不過他的優點是撕下來的時候沒有殘膠還不錯

我自己實驗發現窗戶的氣密條最好用 (升級窗戶時用剩的)
White Epdm Rubber Window Weatherstrip (點圖帶你到 Lowe's 網頁)

 

自從貼了氣密條後,家具跟機器人都不再有傷痕
已經超過半年了氣密條也沒撞爛,
因為這個氣密條保固 10 年的樣子 (外包裝好像有寫)
一百分

不過這款橡膠材質因為價錢比較貴好像越來越難買
現在有一款泡綿的又輕又便宜可能密封窗戶的效果也好
Home Depot 現在只賣泡綿款,我花了一點功夫才在 Lowe's 買到橡膠款

 

 

 


 

 

有朋友看完我的文章,對 irobot 機器人感到很驚訝,問我這東西是不是很容易壞

我個人覺得機器人會壞通常是三個原因:

1. 不知道要清、2. 搬家、3. 久不用沒有把電池拿掉。

 

如果是耗材部分壞掉大都算簡單

只是我也有朋友的機器人是用太久輪胎皮斷裂,我覺得這問題遲早輪到我,挫著等

 

基本上,我自己有三台機器人,我們家人一共有六台

上面的經驗大多是我手中三台機器人發生的故事

放心買機器人吧,它能夠是提升生活品質的大幫手 :)

 

 

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