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在一些美式餐廳或Pub裡,常會有「射飛鏢」遊戲讓大家切磋一番,雖然射中紅心(Bullseye)分數最高,但要從2.37公尺處準確命中那一小紅點,可不是件簡單的事。如果想要每一鏢都能「正中紅心」該怎麼做呢?與其在家苦練個十年八年的,還不如「先射鏢、再畫靶」來得十拿九穩。不過要做到這件事可不容易,這位由前NASA工程師轉職為Youtube頻道播客的Mark Rober,可是足足研究了三年才達到這個境界。先來看看影片:

「讓靶心移動到飛鏢的飛行路徑」這件事聽起來簡單,但做起來可是相當困難的。因為從飛鏢出手到命中靶面的時間,平均只有400毫秒,而這套系統在不到半秒的時間內,必須做到兩件事:首先是預測飛鏢的準確落點,再來則是將飛鏢靶心移動到指定位置。為了要預測飛鏢落點,Mark動用了Vicon動作捕捉系統,六台紅外線攝影機會根據飛鏢上頭的迷你復歸反射器來測定3D空間中的飛行路線,這些數據會傳送到主機中進行一連串物理公式運算,預測出飛鏢最終落點的座標。

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一旦確定落點座標後,沿著飛鏢靶外圈排列的六組步進馬達,就會根據其參數來拉動飛鏢靶上的釣魚線,有的馬達收緊、有的馬達放鬆,直到飛鏢靶抵達準確位置。但在飛鏢擊中靶面那半秒鐘之內,主機會進行上百次的運算來持續進行修正,這也是為什麼影片中會看到飛鏢靶有「抖動微調」的狀況。Mark Rober曾將這套系統偷偷裝到酒吧裡,那些喝醉的酒客還以為自己突然有了「百發百中」的特異功能。當然啦,既然可以每鏢都中靶心,這套系統也還有底下這種惡作劇的玩法呢!

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◎ 影像來源:Automatic Bullseye MOVING Dartboard


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