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沈陽新松機器人亮相“北京8分鐘”演出(圖)

時而變作長城、時而形成高鐵……24個沈陽新松機器人承載的“沈陽智慧”,成為韓國平昌冬奧會閉幕式上,“北京8分鐘表演”的絕對主角!

2月25日晚8時,由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化主題“北京8分鐘表演”,再次引起世界級反響。表演高潮來自於24個機器人和26位舞蹈演員聯袂演出,傳統而又富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合,為世人展示瞭一個快速發展、科技擔當、海納百川的當代中國。這24個機器人來自沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

“24人”豪華陣容

沈陽移動機器人參與把“不可能”變成現實

僅僅90秒的換場準備時嬰兒奶粉品牌排名2016間,24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動,16套復雜的機器人動作規劃……在此之前,世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元,在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作,不允許有一絲一毫的誤差。

實際上,最初的“北京8分鐘表演”創意中並沒有機器人的參與。距離演出日期還有半年的時間,導演團隊才通過一個偶然的機會找到瞭沈陽新松公司,確定瞭移動機器人參與表演的全新方案。所以,從項目規劃到與機器人配合演練隻有不到4個月的研發生產周期。

從接到任務的那一刻起,沈陽新松移動機器人團隊就簽下瞭榮譽的“生死狀”——代表中國出場,我們就隻能成功,不能失敗。從技術攻關到第一臺原型機下線,再到全部演出設備聯調……時間對於這個年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水,將這一個個看似不可能的要求轉變成現實,是他們每天努力拼搏實現的目標。

4個月攻關

跳出芭蕾旋轉舞步導航控制算法精準追隨演員

沈陽新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而,不同於工廠環境,演出機器人的最大難題,來自於運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。

傳統上工廠用的移動機器人側重於效率、精度和速度,這也直接決定瞭機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主。而表演機器人為瞭完成完整的舞美創意,僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的,它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉,一邊畫出一個完美的弧形,而且是多個機器人的協調運轉。

室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環境,給機器人的運行添加瞭很多不確定因素。

機器人的“眼睛”——激光導航系統也有瞭更加嚴苛的應用條件:機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米,演出場地人流交織,如何讓機器人看得準,也是團隊面臨的問題,稍有偏差,機器人可能就迷失瞭方向。沈陽新松的移動機器人團隊針對這些特殊環境,專門研制瞭全新的導航控制算法,確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

機器人的通訊問題也是另一大難題,這些均在不到4個月時間內一一被攻克。

一張高分答卷

為國傢榮譽而努力“沈陽智造”贏得又一塊“金牌”

“可以說,我們的每一次創新和技術攻關,都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。”25日夜,韓國平昌冬奧會聖火已熄滅,而沈陽新松公司“北京8分鐘表演”項目負責人張雷在韓國平昌現場依然激動不已。

在接受記者專訪時,他道出瞭攻克難題創造奇跡的動力所在:“從沒想過,可以在這麼短時間內完成這麼多的技術突破。除瞭我們團隊優秀的創造力,更多的是源自於為國獻力這一無上榮譽的激勵。”

國傢的責任、民族的擔當,讓沈陽新松公司這支年輕團隊,用無數個不眠之夜,向世人交出瞭一份滿意的答卷。

“國之強,強於創新。國之重,重於責任。秉承持續自主創新理念,擔當引領民族實業崛起的重任,沈陽新松不斷向高端產業禁區、世界機器人高地發起挑戰並獲得成功,用智慧為中國贏得瞭尊重、贏得發展。”在機器人表演成功後,沈陽新松公司總裁曲道奎充滿激情地說。











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